Избыточная и недостаточная поворачиваемость — это связанные с управлением автомобилем понятия, которые часто понимают неверно. Следующие объяснения и изображения помогут устранить путаницу в понятиях. Избыточная поворачиваемость Избыточная поворачиваемость — ситуация, когда задние колеса описывают большую дугу, чем передние колеса или намеченная траектория поворота. Углы увода задних колес превышают углы увода передних колес. Эту ситуацию часто описывают как нестабильное состояние, когда машину может начать водить из стороны в сторону и даже развернуть." Это состояние может быть вызвано резким добавлением мощности, и для того, чтобы скорректировать траекторию, необходимо уменьшить мощность.
Недостаточная поворачиваемость колес Для начала разберем ситуацию, когда проявляется недостаточность параметра. В этой ситуации при наличии повернутого руля, автомобиль идет по более прямой траектории. Передние колеса в такой ситуации немного сносит, задние колеса движутся практически прямо. Угол п