9К51М «Торнадо-Г» — российская модернизированная реактивная система залпового огня. Создана на базе РСЗО 9К51 «Град». Система по боевой эффективности в 15 раз превосходит предшественника «Град», отношение массы пороха к массе корпуса в новой ракете улучшено в 10 раз. В июле 2012 года первые РСЗО «Торнадо-Г» поступили на вооружение мотострелковых формирований в Волгограде. В 2013 году система 9К51М завершила государственные испытания и была принята на вооружение Российской Федерации. В состав РСЗО 9К51М входит новая модернизированная боевая машина 2Б17, старые и новые типы 122-мм реактивных снарядов, а также КСАУО «Капустник-БМ». В кабине боевой машины размещено оборудование дистанционной установки и автоматизированная система управления огнём, разработанная во ВНИИ «Сигнал». АСУНО позволяет вести огонь без топогеодезической подготовки и осуществлять наведение пакета с направляющими без выхода экипажа из кабины. На специальном видеомониторе в автоматизированном режиме отображается инфор