Военные корабли на Руси появились очень давно, еще в X веке. Тогда это были, в основном, речные суда.
Артиллерия заняла свое место на кораблях только в XVII – XVIII вв. Первым русским военным кораблем стал «Орел», спущенный на воду в 1668 г. Вооружен он был 22 пушками. Для строительства были приглашены корабельные мастера из-за границы.
Расцвет корабельной артиллерии наступил во время правления Петра Великого, тогда же интенсивно строились боевые и вспомогательные корабли.
Корабли петровской эпохи вооружались орудиями двенадцати калибров: 1-фунтового (50,8-мм), 2-фунтового (64-мм), 3-фунтового (71-мм), 4-фунтового (84-мм), 6-фунтового (96-мм), 8-фунтового (106-мм), 12-фунтового (121-мм), 16-фунтового (133-мм), 18-фунтового (138-мм), 24-фунтового (152-мм), 30-фунтового (164-мм) и 36-фунтового (174-мм).
Линейные корабли имели на вооружении в основном 3-, 6-, 8-, 12-,16- и 18-фунтовые орудия. Фрегаты несли орудия калибром не более 8 фунтов. Но первые победы русского флота были одержаны не парусными кораблями, а гребными лодками и галерами.
Так, после взятия русскими войсками шведской крепости Ниеншанц (древняя русская крепость Канцы) к ней подошла шведская эскадра, при этом шведы не знали, что крепость захвачена, поскольку над ней продолжал развеваться шведский флаг, а русские артиллеристы подавали шведский опознавательный сигнал – два пушечных выстрела. Шведский адмирал отправил к крепости два корабля – 5-пушечный бот «Гедан» и 10-пушечную шняву «Астрильд», которые должны были доставить письмо коменданту.
Русские войска представляли Семеновский и Преображенский пехотные полки, которые имели 30 лодок, правда, без артиллерийского вооружения на борту. Шведские корабли были захвачены при помощи мушкетов и гранат. Дата этого боя, 7 мая 1703 г., была объявлена датой рождения Балтийского флота, получившего захваченные корабли в свой состав.
Победа при Гангуте была одержана русским галерным флотом, имевшим на вооружении мелкокалиберную артиллерию. Галерный флот имел в своем составе галеры и скампавеи (полугалеры). Галеры предназначались для действий на мелководье и в шхерах (район морского прибрежья, изрезанный островами и узкими проливами). Скампавеи были быстроходнее галер и предназначались для перевозки войск, разведки, высадки десанта и его огневой поддержки в шхерах. Они были русским изобретением и строились по облегченному проекту (их размеры и вооружение были меньше, чем у галер).
После гангутской победы трофейные шведские корабли были торжественно проведены по Неве, а в самом Петербурге состоялся военный парад.
Петру I удалось в кратчайшие сроки построить русский военно-морской флот. Всего за 30 лет было построено: 111 линейных кораблей, 38 фрегатов, 60 бригантин (парусно-гребное судно для действий в шхерах, вооружалось 2 – 3 легкими орудиями), 8 шняв (двухмачтовое судно с прямыми парусами; шнявы, находящиеся на военной службе, называли корветами или военными шлюпами, вооружение – 14 – 18 орудий среднего калибра), 67 крупных галер, большое количество скампавей и других кораблей. К концу правления Петра в боевом строю флота находились 48 линейных кораблей и фрегатов, 787 галер и других судов.
После смерти Петра I развитие флота резко замедлилось, но, несмотря на это, ему все же уделялось внимание. В корабельной артиллерии новинки появятся только к концу XVIII века.