Невероятно, но факт – даже в век, когда камеры встроены чуть ли не в каждый утюг, белорусам удавалось до последнего сохранить в тайне наличие у них ходового образца беспилотного трактора. Единственное фото всплыло в инете буквально за неделю до премьеры.
Да и премьерой ту демонстрацию назвать можно только с натяжкой. Покрытый камуфляжной окраской агрегат без кабины сделал несколько кругов по огороженной от зрителей площадке и был таков. Новинку не показали не только на Дне открытых дверей Минского тракторного завода (МТЗ), а даже на ведущей выставке страны – «Белагро-2021». Но, покопавшись в интернете, пообщавшись с заводчанами и теми, кто наблюдал за показательными заездами лично, я готов поделиться добытой информацией об автономном тракторе Беларус A3523i.
Что видно на картинках
В основе новинки лежит трактор семейства Беларус 3522/3525. Машина хорошо известна и является вершиной модельного ряда, выпускаемого крупными сериями. Поскольку никаких технических данных конкретно на новинку предоставлено не было, за отправную точку стоит взять ТХ исходного семейства: длина – 6500 мм (с балластом), колесная база - 3000 мм, максимальная грузоподъемность передней навески – 5 тонн, задней навески – 10 тонн, агротехнический просвет – 450 мм. Трактор может работать с прицепами массой до 40 тонн.
На презентации Беларус A3523i демонстрировался с тремя модульными ротационными косилками КМР-9 – две на задней навеске и одна на передней. Выглядит эффектно, т.к. размах «крыльев» получается внушительным.
Кроме того, сам завод впоследствии выложил 40-секундный деморолик, где беспилотник работает в поле с 8-корпусым оборотным плугом. Причем есть не только кадры, где он просто мчит по полю, но и действительно вспахивает почву (довольно резво) – уже неплохо!
Что дошло от завода
Из того, что удалось выудить официально, Беларус A3523i – принципиально новая машина, имеющая с вышеупомянутым семейством существенные различия. Силовая установка здесь гибридная, трансмиссия электромеханическая бесступенчатая. Это дает возможность в итоге снизить потребление топлива на пахотных работах до 7%, на транспортных - до 12%.
Управляется новинка с помощью электроники, которая привязана к навигационной системе точного земледелия от компании Topconи датчикам безопасности, установленным на тракторе. Она же осуществляет и полный контроль за техсостоянием машины.
Работает беспилотник автономно, согласно заложенной программе. Обо всех отклонениях от нее (объезд препятствий, внеплановое торможение и т.д.) сообщается на пульт оператору. Заложена даже функция контроля за уровнем топлива – при подходе к определенному минимуму трактор самостоятельно движется к месту дозаправки.
Впрочем, для работы в сложных местах, где на электронику положиться на 100% невозможно, есть переносной пульт на подобие тех, которыми управляются игрушечные вертолеты. Он действует на дистанции до 1 километра и позволяет оператору-механизатору взять управление в свои руки в случае необходимости.
Что говорят очевидцы
Несмотря на то, что на заводских видео Беларус A3523i лихо рассекает по полям, подготовка к покатушкам по брусчатке на праздновании 75-летия МТЗ заставила представителей завода вернуться к старым добрым методам: подмотать изолентой, подтянуть хомутиками. Понятно, что в процессе испытаний много чего могло отвалиться – это нормально, но трактор вроде как пригнали с завода на трале, и, по идее, он должен был быть полностью готов к движению без дополнительного вмешательства.
Сами заезды тоже вышли не без изъяна. По ощущениям, то ли оператор не доверяет беспилотнику, то ли команды от пульта приходят с искажениями, но камуфлированное чудо передвигалось по площадке как-то дергано и рывками.
С другой стороны, все операции по раскладыванию/складыванию навешенной на него косилки трактор выполнил без проблем, заводился и глушился тоже без вопросов и передвигался по траектории именно так, как от него требовалось. Пожалуй, требовать большего от опытного образца и не стоит. Главное – проект жизнеспособен, и Беларус A3523i не сломался на потеху публике, а откатал показательную программу, как было задумано.
Как бы то ни было, это один из самых актуальных проектов беспилотников из всех демонстрируемых на просторах СНГ в данный момент. Мы – не Европа, и ожидать, что наши водители или пешеходы будут соблюдать действующие ПДД, предоставив компьютерам беспроблемно управлять автобусами или грузовиками в российском дорожном хаосе, наивно. Да и на закрытых территориях всегда найдется человек в капюшоне, с наушниками и уткнувшийся в смартфон, который своими действиями сможет поставить ИИ в тупик.
Совсем другое дело – просторы полей. Пространства огромны, посторонние люди – редкость, цена ошибки – минимальна. Зато возможности для испытаний – безграничны. Кроме того, работа механизатора - одна из самых напряженных, как в смысле физических нагрузок, так и в плане соблюдения трудовых норм. Работа по 16 часов в сутки во время посевных и уборочных работ – реальность, что бы там не рассказывал трудовой кодекс. Так что, если МТЗ удастся довести свой беспилотный Беларус A3523i до ума, это будет действительно востребованный проект.