Статьи еще у меня по моему не было про дальномеры. По этому рассказываю.
Дальномер - это устройство определяющее расстояние до объекта. Чаще всего конечно-же их используют в строительстве, для измерения расстояния до стены к примеру.
Но к сожалению те дальномеры которые используются в таких устройствах, нам обычным "ардуинщикам" не доступны. Точнее может и доступны, но я о таких не знаю. Те что Нам доступны, имеют гораздо меньшую дальность измерений.
Также наверное второе место по популярности дальномеры занимают в использовании как парктроник в автомобилях. Там используются ультразвуковые дальномеры. Кстати когда я писал последние буквы, то вспомнил, что делал-же парктроник на ультразвуковом дальномере HC-SR04. Статью про это можно посмотреть тут.
Ну и наверное все модули которые сейчас продаются для ардуино. Они предназначены наверное для робототехники.
Ну что-ж, раз ультразвуковой дальномер HC-SR04 у меня уже был. То давайте рассмотрим другой тип дальномера. А именно инфракрасный.
Представляю Вашему вниманию, датчик Sharp 2YoA21.
Датчик Sharp 2YoA21 это аналог ультразвукового дальномера HC-SR04 только он меряет дальность не ультразвуком как его собрат, а инфракрасными диодами.
Согласно даташиту характиристики такие:
- Напряжение питания: 5В
- Максимальный потребляемый ток: 40 мА (типичный — 30 мА)
- Диапазон работы: 10 см — 80 см
Как видите характеристики гораздо хуже, но достоинство от ультразвукового дальномера это безвредность, то есть ультразвук довольно вреден здоровью. так что выбор за Вами.
Схема подключения Шарпа к ардуино давольно простая. Использовать нужно всего 3 контакта. И выглядит она так:
Ну и все что показано на схеме подключения можно приобрести тут:
Sharp 2Y0A21: http://alii.pub/5trlbr
Arduino uno: http://alii.pub/5slrkx
Контактные провода: http://alii.pub/5slrot
Если у Вас все есть для подключения. То дальше нам нужно будет использовать скетч для работы с модулем.
Скетч будет банально мерить расстояние до объекта.
Его можно будет найти у меня на сайте тут.
Ну и по традиции конечно же демонстрация работы данного скетча и собственно датчика.
Спасибо за внимание.