Сегодня речь пойдет о самой известной по всему миру корпорации по изготовлению робототехники - Boston Dynamics. В данном обзоре, я расскажу о том как была основана эта корпорация. И коротко о её успешных и провальных проектах. Обзор не будет длинным, поскольку в данный момент я публикуюсь в соцсети, а также я оставлю материал на новые, более подробные публикации.
Дата основания корпорации Boston Dynamics - уже довольно далекий 1992 год. группа учёных из Массачусетского университета основала свою робототехническую компанию, для разработки новых интеллектуальных моделей обучения солдат для организации NAWCTSD (Военно-морской центр обучения и подготовки).
В 2013 году, компания приобретена Google Inc. В 2017 году, компания продана холдингу SoftBank. В 2019, и на данный момент, владельцем компании стал корейский автоконцерн Hyundai.
Сразу после создания, компания не была столь широко известна широкой аудитории. Но, все изменилось в 2005 году, когда миру был представлен прототип собаки робота BigDog. Созданный по новому контракту с организацией DARPA (Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США).
BigDog, стал тем самым технологическим рывком, который обеспечил стремительный рост популярности корпорации. И пусть он был забракован армией, по причине своей оглушительной шумности, что не давало использовать робота скрытно, в режиме стелс, он положил начало в том числе современной вышедшей на рынок модели робота собаки Spot.
В настоящее время, самыми перспективными роботами программы являются модели Spot, Atlas, Handle, Stretch. Расскажу коротко о них.
Начну с флагмана организации. Самого передового антропоморфного робота Atlas. Первые прототипы робота были представлены миру в 2013 году. Робот был чуть больше, и менее подвижен. Однако, довольно хорошо держался на ногах, перемещался по помещению, и мог манипулировать руками. На момент 2021-го года, вы можете наблюдать существенный прогресс в конструкции и интеллектуальной системе управления робота.
Робот Spot, также был представлен миру в 2016 году. В виде громоздкого, неуклюжего четвероногого “пса”, унаследовавшего системы BigDog. Однако, уже в 2019 году, робот стал свободно продаваться на рынке. Робот не предназначен для домашнего использования, и закупается экспериментаторами и промышленными предприятиями, для осуществления дистанционной инспекции оборудования.
Роботы Handle и Stretch являются родственными. первый разрабатывался как перспективная модель двуногого-двухколесного робота. Второй, как его промышленная модифицированная версия для сортировки легких контейнеров.
Помимо этих популярных моделей, было создано множество экспериментальных моделей. Кратко перечислю их:
PETMAN. Гуманоидальный робот первого поколения. Предшественник модели Atlas. Отличительная черта - он повторял анатомию реального человека.
CHEETAH. Четвероногий робот гепард. Задача которого - скоростные рекорды в беге. Представлен прототипом и автономной версией.
LittleDog. Робот родственный спот. Созданный для исследований DARPA.
RHex. Робот разведчик, которому дали прозвище “таракан”. Очень миниатюрен, и способен передвигаться по пересеченной местности - камням, грунту, песку, илу, в коллекторах канализации, и тд.
SandFlea. Робот также именуемый “блоха”. Будучи миниатюрным, он способен прыгать на высоту во много раз превышающую его длину. И способен запрыгивать на одноэтажные здания.
#boston dynamics #бостон дайнемикс #роботы