Перевод с санскрита: ардха - «полу» Матсиендра —древний мудрец, имя которого означает «повелитель рыб» асана - "положение тела" Считается, что Матсиендра был реальным историческим лицом. Он родился в Бенгалии и был почитаем непальскими буддистами как инкарнация Авалокитешвары, бодхисаттвы сострадания. Существует много версий истории превращения Матсиендры в реализованного Мастера. По одной из версий, младенец Матсиендра был выброшен в океан, потому что, согласно расположению планет, его рождение несло дурное предзнаменование. Проглоченный гигантской рыбой, он случайно подслушал учение Шивы о тайнах практики йоги, которое тот излагал своей супруге Парвати в потайной пещере на дне океана. Матсиендра был зачарован. Проведя 12 лет в рыбьем брюхе и изучая все это время духовные практики йоги, он освободился, будучи уже просветленным Мастером. По другой версии Йог принял обличье рыбы и подслушивал разговор Адинатха (Шивы) и Парвати. Дело обстояло примерно так : однажды Шива и его супруга