Если очень кратко и очень приближенно, то датчик присутствия - это очень-очень чувствительный датчик движения. Дальше - уже нюансы. Технология обнаружения как у датчиков движения, так и у датчиков присутствия может быть совершенно любая: инфракрасные, микроволновые, высокочастотные, ультразвуковые, фото.
На что реагируют детекторы движения? Датчики движения реагируют на ходьбу человека. Также они реагируют на автомобили и животных (особенно инфракрасные датчики). Есть очень умные датчики, которые не реагируют на мелких животных. Есть датчики у которых можно указать (буквально нарисовать) зону обнаружения, чтобы не фиксировал мимо проходящих людей или машин.
На что реагируют датчики присутствия? Они реагируют на микроскопические движения человека: дыхание, пульсация, микродвижения тела. Как правило, зона присутствия меньше чем зона движения.