Принцип действия двигателя постоянного тока При подаче питающего напряжения, ток проходит по обмотке возбуждения расположенной в станине ДПТ. У смежных полюсов появляется противоположная полярность, вследствие чего образовывается своеобразный магнит с постоянным магнитным полем (при этом ток протекающий по обмотке статора, также создает постоянное магнитное поле статора). Далее на обмотки якоря ДПТ также подается постоянный ток, этот тот протекая по обмотке якоря создает постоянное магнитное поле обмоток якоря (из основных свойств магнитного поля). В результате магнитное поле якоря и магнитное поле статора начинают взаимодействовать друг с другом. В результате их взаимодействия возникает электромагнитная сила и создается вращающийся момент. Вследствие чего якорь ДПТ поворачивается на 90 градусов. Далее коллекторно - щеточный узел продолжает подавать ток на проводники обмотки якоря и вращение якоря продолжается. Если нужно поменять вращение якоря ДПТ нужно сменить направление ток