Принцип действия двигателя постоянного тока
При подаче питающего напряжения, ток проходит по обмотке возбуждения расположенной в станине ДПТ.
У смежных полюсов появляется противоположная полярность, вследствие чего образовывается своеобразный магнит с постоянным магнитным полем (при этом ток протекающий по обмотке статора, также создает постоянное магнитное поле статора).
Далее на обмотки якоря ДПТ также подается постоянный ток, этот тот протекая по обмотке якоря создает постоянное магнитное поле обмоток якоря (из основных свойств магнитного поля).
В результате магнитное поле якоря и магнитное поле статора начинают взаимодействовать друг с другом. В результате их взаимодействия возникает электромагнитная сила и создается вращающийся момент. Вследствие чего якорь ДПТ поворачивается на 90 градусов.
Далее коллекторно - щеточный узел продолжает подавать ток на проводники обмотки якоря и вращение якоря продолжается.
Если нужно поменять вращение якоря ДПТ нужно сменить направление тока, либо в обмотке якоря, либо в обмотке статора.
Для этого можно изменить полярность питающих жил в клеммной коробке, т.е. сменить плюс с минусом местами.
Различие в принципе действия двигателя постоянного тока и двигателе переменного тока (на примере асинхронного двигателя) - вкратце
При подаче переменного тока на обмотку возбуждения, уложенной в пазах сердечника статора асинхронного двигателя, ток протекающий в ней создает вращающееся магнитное поле статора - которое и наводит ток в проводниках обмотки ротора.
В ДПТ же магнитное поле возбуждения, будет стационарным то есть его характеристики не меняются с течением времени.
Для вращения якоря ДПТ необходимо подать ток и на обмотку возбуждения и на обмотку якоря.