Давным-давно один мельник держал осла. Много лет осёл выполнял тяжёлую работу и был незаменимым помощником для мельника. Но годы шли, и осёл стал старым и слабым. Он больше не мог работать на мельнице, а у хозяина не было средств, чтобы кормить животное. Так, немного поразмыслив, мельник вывел осла в поле и оставил его. Осёл долго топтался на месте, не зная, что делать. Как вдруг он решил, что пойдёт в славный город Бремен, чтобы стать уличным музыкантом и зарабатывать себе на жизнь игрой на гитаре.
Дорога в город завела осла в лес. Долго он пробирался сквозь деревья, пока не встретил грустную собаку, лежащую на траве. Она пробежала немалый путь, а теперь без сил свалилась у дороги. Осёл поздоровался с собакой и спросил, почему та грустит. Тогда пёс рассказал, что раньше был великим охотником, да таким, что ни одна добыча не могла ускользнуть. Но теперь он постарел и больше не может гоняться за дичью. Поэтому хозяин его и выгнал. Осёл немного подумал, а затем рассказал собаке, что планирует стать уличным музыкантом. Как вдруг пёс сорвался с места и радостно загавкал. Оказалось, он умеет петь и неплохо играет на барабанах, а потому не прочь составить компанию ослу. На том и решили.
Теперь в Бремен осёл отправился не один. Они шагали по лесу вдвоём, и каждый пел по-своему как мог. И вот у дороги им повстречался кот. Он был так печален, что новоиспечённые друзья не смогли пройти мимо. Они стали расспрашивать кота, почему он такой несчастный. Оказалось, злая хозяйка выгнала кота из дома, потому что тот постарел и больше не может ловить мышей. Тогда осёл посовещался с псом, и они решили взять кота в группу в роли скрипача.
И вот звери продолжили свой путь в Бремен, пока на дороге им не повстречался петух. Он сидел на изгороди и кукарекал от ужаса во всё петушиное горло. Друзья заговорили с ним и узнали, что петух сбежал от хозяйки, которая посчитала его старым и решила сварить из него суп. Недолго думая, осёл, пёс и кот позвали в группу и петуха, вручив ему балалайку.
Так, новоиспечённая труппа шагала по лесу, пока не наступила ночь. Друзьям не оставалось ничего, кроме как устроиться на ночлег у большого дерева. Осёл и пёс улеглись снизу, кот забрался на ветку, а петух уселся на самую верхушку дерева. Как вдруг вдалеке замелькал огонёк. Петух навострил свой старческий глаз и заметил избу, в которой неярко горел свет. Тогда друзья решили заночевать в хижине. Но когда они пробрались к избушке и заглянули в окно, то увидели там четырёх разбойников, отмечающих очередной успешный грабёж. Уже изрядно проголодавшиеся, музыканты решили прогнать бандитов из их логова.
И вот в голове друзей созрел план. Осёл навалился на подоконник, собака уселась на осла, кот – на собаку, а наверху пирамиды оказался петух. Затем осёл начал кричать, собака – лаять, кот – мяукать, а петух – кукарекать. Испугавшись внезапно появившегося чудища, разбойники в страхе выбежали из хижины. А друзья с удовольствием разместились в хижине. Они поужинали едой разбойников и спокойно легли спать.
Однако бандиты не хотели мириться с тем, что их логово захватили. И тогда они отправили одного из разбойников на разведку. Под покровом ночи он пробрался в хижину, но в темноте не заметил кота и наступил на него. Кот в ярости оцарапал бандиту ногу. Собака укусила его за руку, петух клюнул в голову, а осёл со всей силы лягнул копытом в глаз. Так, бандит в ужасе выбежал из хижины и рассказал остальным разбойникам, что в их логове поселились страшные великаны, от которых лучше держаться подальше.
С этого момента никто не тревожил друзей в лесном доме. Они жили в мире и согласии и звали себя бременскими музыкантами.