Приветствую,вас,дорогие читатели!Сегодня поговорим с вами об автономном вождении или беспилотных автомобилях.Которые оборудованы автоматической системой позволяющей управлять автомобилем без участия человека.Крупные автопроизводители уже ведут разработки транспортных средств,с возможностью полностью автономного вождения.В ближайшем будущем беспилотные автомобили без сомнения станут массовым явлением.
Не секрет,что для создания полностью автономного автомобиля нужно решить массу задач.Самая основная-это соответствие нормам безопасности при движении в различных условиях.В связи с этим беспилотные авто предполагают наличие всевозможных датчиков и камер.Радар,который сканирует окружающую местность в радиусе ста метров.Тем самым позволяя создавать 3D карту местности.Видеокамеры которые фиксируют другие авто,а также помогают радарам определить наличие препятствия в лице пешеходов и велосипедистов.
Датчики в передних и задних бамперах автомобиля,которые используются не только для парковки,но и определяют расстояние до объектов во время обычной езды.Датчик положения автомобиля который монтируется непосредственно в колесо,что помогает зафиксировать его малейшее движение и определять более точное положение на карте.Идет разработка высокоточных карт,благодаря которым автомобиль сможет двигаться по абсолютно любым дорогам.Даже не имеющим разметки.
Существует шесть уровней системы автономности автомобилей
- уровень "0"-предполагает полностью ручное управление с возможностью предупреждения об опасных ситуациях.К примеру машины оборудованные климат-контролем и ABS это нулевой уровень.
- уровень "1"-когда автомобиль начинает немного помогать водителю.Например адаптивный круиз-контроль и контроль управления и торможения.Но только одно из двух.
- уровень"2"-система управления автомобиля в этом случае уже контролирует и управление и торможение,но не всегда.И водителю приходиться иногда вмешиваться в процесс.Другими словами водитель должен быть готов в любой момент взять управление на себя.
- уровень"3"-предполагает больше автономности и водитель в редких случаях может взять управление на себя.Но в сравнении с 2-м уровнем,здесь у него роль быть в резерве.
- уровень"4"-когда системе предоставляется полный контроль и водитель может расслабиться и отдохнуть.К примеру модель "Tesla" оборудована именно такой системой.
- уровень"5"-полная автоматизация ,которая предполагает отсутствие рулевого колеса в данных авто.На данный момент такие авто находятся еще в стадии разработки.
Плюсы и минусы беспилотных автомобилей
Плюсы
- перевозка грузов в опасных зонах или зоне военных действий
- снижение стоимости перевозки грузов за счет экономии на зарплате водителей
- экономичное потребление топлива
- экономия времени которое тратиться на управление автомобилем человеком.
- люди со слабым зрением или противопоказанием получения водительского удостоверения могут воспользоваться авто.
- минимизация ДТП и человеческих жертв
Минусы
- ответственность при нанесении ущерба
- невозможность самостоятельного управления авто
- надежность програмного обеспечения
- потеря рабочих мест водителями
- возможность минирования беспилотных авто
- отсутствие опыта в критической ситуации
Если данная информация была полезна,ставьте лайк ,подписывайтесь на канал и оставляйте комментарий!