Мамай, потерпев поражение, бежал в Крым а Кафу, где были генуэзцы, где и был убит. В Золотой Орде к власти пришёл законный наследник - хан Тохтамыш. И как законный наследник, потребовал от Москвы выплату дани. Хан Тохтамыш с помощью князя Олега Рязанского прошёл тайными дорогами через р. Оку и неожиданно оказался у Москвы. Дмитрий Донской и вся его семья покинули город, москвичи оборонялись самостоятельно. Впервые применив кованые пушки.
Хан с помощью союзных русских князей убедил москвичей, что зла на них не имеет, а пришёл к их князю и попросил их показать их достопримечательности. Горожане поверили, впустили его. Москва сожжена и Дмитрий Донской вынужден был возобновить выплату дани, но в меньшем объеме.
В 1389г. после смерти Дмитрия Донского престол без согласования с Золотой Ордой по завещанию занял его старший сын - Василий I. Таким образом Владимирское и Московское княжение слились воедино.