Сведения о первых стройных системах работы человека со своей жизненной или психической энергией доходят до нас из древней Индии и древнего Китая. В далеком прошлом имели место самые различные варианты таких систем, включавших в себя мировоззренческие аспекты, множество оздоровительных процедур, гимнастических и дыхательных упражнений, а также самую разнообразную медитативную практику, самым тесным образом связанную со всеми остальными сторонами Учений и направленную на достижение разнообразных мистических переживаний. Упражнения индийских йогов, китайских даосов, практика тибетских тантристов и ламаистов, медитация школы чань (дзэн), дыхательно-медитативная гимнастика цигун, различные школы восточных единоборств – все эти системы развивались параллельно на протяжении тысячелетий и, несмотря на то, что многие из них были весьма замкнутыми и недоступными для посторонних, тем не менее, все эти учения, методики и школы испытывали влияние друг друга и в следствие этого взаимно обогащались.