Инженеры NASA провели уже шестой испытательный полет для мини-вертолета Ingenuity, который на Марс отправили вместе с ровером Perseverance. Шестой полет на Марсе прошел успешно, несмотря на то, что аппарат столкнулся с аномалией — на 54 секунде полета произошел сбой, который привел к нарушению ориентации аппарата. Сбой привел к тому, что одно из изображений потерялось, а все последующие начали поступать с ошибкой во времени — в результате аппарат летел неровно и с колебаниями. С чем связан этот сбой — неизвестно. Инженеры предусмотрели подобные ситуации, поэтому Ingenuity ориентируется не только на изображение с камер, но и других датчиков. Так что мини-вертолет без проблем вернулся на поверхность Марса, но в радиусе 5 метров от запланированной точки посадки.
Инженеры NASA провели уже шестой испытательный полет для мини-вертолета Ingenuity, который на Марс отправили вместе с ровером Perseverance.
Шестой полет на Марсе прошел успешно, несмотря на то, что аппарат столкнулся с аномалией — на 54 секунде полета произошел сбой, который привел к нарушению ориентации аппарата.
- Ingenuity для навигации использует изображение с камер, бортовая система получает изображения и сопоставляет с тем, что видела раньше. Алгоритмы пытаются обнаружить знакомые объекты, например, камни, чтобы определить местоположение и скорость полета.
Сбой привел к тому, что одно из изображений потерялось, а все последующие начали поступать с ошибкой во времени — в результате аппарат летел неровно и с колебаниями.
С чем связан этот сбой — неизвестно. Инженеры предусмотрели подобные ситуации, поэтому Ingenuity ориентируется не только на изображение с камер, но и других датчиков. Так что мини-вертолет без проблем вернулся на поверхность Марса, но в радиусе 5 метров от запланированной точки посадки.