Вопреки распространенному мнению, сражение, которое фактически положило собой конец татаро-монгольского ига это не Куликовская битва и не так называемое Стояние на реке Угре в 1480 году.
Предыстория. Два года спустя после Куликовской битвы хан Золотой Орды Тохтамыш обманом с помощью суздальских князей взяв Москву казалось бы восстановил власть орды. Но на самом деле уже тогда было заметно ее ослабление. Все отряды Тохтамыша посланные вглубь русских земель оказались разбиты, Дмитрий Донской собрав большое войско шел отвоевывать свою столицу. Тохтамыш, удовольствовавшись сравнительно небольшой по меркам времен ханов Батыя или Узбека данью, ушел и даже подтвердил ярлык Дмитрия Донского на княжение, а во внутреннюю политику Руси решил не вмешиваться.
Время шло, после поражения, которое потерпел Тохтамыш от Тамерлана, Москва опять перестает платить дань, а Золотая Орда начала хиреть и распадаться. Следующий большой ордынский поход на Москву под предводительством Едигея оказался гораздо менее результативным для ордынцев. Осаждая Москву три недели и так и не сумев её взять. Едигей вынужден был уйти взяв сравнительно небольшой откуп, т.к. у него на родине началась война за престол. Постоянные перевороты и борьба за престол в Золотой Орде привели в конце концов к ее распаду. Так возникли Сибирское ханство, Казанское ханство, Ногайская Орда, Крымское и Астраханское ханства. То, что осталось от Золотой Орды стало называться просто Большой Ордой со столицей в Сарай-Берке. Большая Орда пыталась позиционировать себя государством-наследником Золотой Орды и стремилась выстраивать отношения со вновь образованными ханствами, как со своими вассалами. В какой-то мере это удавалось, но втайне все эти новые образования стремились выйти из под ее контроля и естественно были не заинтересованы в усилении Большой Орды. Крымское ханство вообще почти сразу заняло откровенно независимую позицию и даже заключило союз с Москвой.
Причины и повод для конфликта. В это время Иван Васильевич прозванный Великим, Великий князь Московский и всея Руси начинает проводить полностью независимую политику и подавляет восстание в Новгороде. 14 июля 1471 года он разбил на реке Шелонь войско мятежного Новгорода и восстановил свою власть над ним. В это же время хан Большой Орды Ахмат выдает своему союзнику польскому королю и великому князю литовскому Казимиру IV ярлык на княжение в Новгороде. Но когда ханские послы в августе 1471 года предстали перед королем Казимиром IV, то привезенный ими ярлык уже не имел по сути никакой практической силы - Великий Новгород был уже под властью Москвы.
Хан Ахмат оказался в глупейшем положении и это очень больно ударило как по его самолюбию так и по престижу.
Учитывая возросшую силу Московского государства, хан Ахмат лично возглавив войско со всеми своими основными силами двинулся на Москву.
Сражение под Алексином. 29 июля 1472 года войска хана Ахмата подошли к небольшому городку Алексин, расположенному на правом берегу Оки около переправы. Ему противостоял небольшой отряд воеводы Семена Беклемишева. Понимая, что сил у него недостаточно ни для обороны Алексина, укрепления которого к тому же были достаточно старыми, ни для защиты переправы, Беклемишев пошел на хитрость. Он отвел все свои основные силы за Оку, а в Алексине оставил лишь небольшой отряд и местное ополчение.
Хан Ахмат, не зная точно какой в Алексине гарнизон, не пожелал оставлять у себя в тылу контролируемый русскими населенный пункт, к тому же рядом с важной переправой и занялся его осадой. Тем временем, Беклемишев, укрепившись на другой стороне Оки, не давал передовым отрядам хана Ахмата переправиться и овладеть переправой.
Несмотря на отсутствие в Алексине серьезного гарнизона и ветхость его деревянных укреплений хан Ахмат потратил на его штурм целых три дня.
За это время Иван III стянул к переправе серьезные силы. Подошли отряды Василия Михайловича Белозерского и Юрия Дмитровского. Подойдя к переправе с основными силами, в лучах солнца хан Ахмат увидел сияние лат большого русского войска. Одновременно с этим, Ахмату пришло известие о нападении на его собственный юрт узбекского хана Мухаммеда Шейбани. Хан Ахмат поспешно отступил.
Эта неудача стала концом влияния орды. И ее можно считать окончанием татаро-монгольского ига. Немного позже, прямо перед присланными ханом послами Иван III разрывает ханскую грамоту и окончательно перестает платить дань орде.
Попытки Большой Орды восстановить свое влияние успеха не имели и окончилась Стоянием на реке Угре в 1480 году и уходом татарских войск так ничего и не добившихся.
Еще мои статьи про сражения, иногда малоизвестные, но повлиявшие на ход истории
Малоизвестная битва, изменившая ход истории
Еще одно Стояние на реке Угре, про которое мало кто знает
Сражение, без победы в котором не было бы взятия Казани
Как вся ливонская армия не могла одолеть полторы сотни русских воинов
Битва, не давшая полякам захватить Русь
Как Русь впервые столкнулась с Китаем. Подвиг "русских 300 спартанцев"
Как маленькая крепость и полторы сотни русских воинов сорвали все планы Литвы
Как один монастырь сорвал все планы шведов
Как Рязанцы наказали "непобедимых" татар
Как новгородцы отразили крестовый поход на Русь
Самая первая мировая война в истории человечества
Танковое сражение бронзового века. Битва колесниц
Как христианство окончательно победило в Риме
Самое крупное морское сражение эпохи викингов
Ознаменованная славой отчаянной битва. Русские 300 спартанцев
Сражение, ставшее концом татаро-монгольского ига
Маленький город, осада которого стоила сыну Чингисхана жизни
Город, который сломал хребет монгольскому вторжению
Битва за Англию. Кто победил викинги или саксы?