Добавить в корзинуПозвонить
Найти в Дзене
Сервис в Китае

UAV 2021 - выставка гражданских дронов с вооружением в Шенчжене

Все, конечно, слышали, что в современных конфликтах, дроны могут нести бомбовую нагрузку. Но и в мирной жизни на них тоже вешают бомбы. Где такое посмотреть? — В Китае на выставке беспилотных летательных и плавательных средств UAV Shenzhen 2021. Китайская беспилотная коптерная авиация, как отрасль, ищет свое применение. Маленькие дроны — по сути игрушки, дорогие, полезные, все же их фронт работы — информационный. Китайские компании-производители коптеров хотят больше денег, они хотят получать государственные заказы и в первую очередь военные. Отсюда и форм-фактор квадро- гекса- октокоптеры с грузоподъемностью от нескольких килограмм, до нескольких центнеров. Но, как только увеличивается размер и масса полезной нагрузки, так сразу встает вопрос, — а что, собственно, с этим делать? И если у военных с целями все относительно понятно: бомбить и шпионить, то что же делать на гражданке? При том, что китайский воздушный кодекс куда как строже чем в России, США или Европе. Думали-дума
Оглавление

Все, конечно, слышали, что в современных конфликтах, дроны могут нести бомбовую нагрузку. Но и в мирной жизни на них тоже вешают бомбы. Где такое посмотреть? — В Китае на выставке беспилотных летательных и плавательных средств UAV Shenzhen 2021.

Красный цвет как бы намекает о назначении дрона. Был бы военный, то окрасили бы в зеленый, а этот красный — спасательный.
Красный цвет как бы намекает о назначении дрона. Был бы военный, то окрасили бы в зеленый, а этот красный — спасательный.
-2
Слева у него мегафон, а справа прожектор.
Слева у него мегафон, а справа прожектор.
Китаисты сразу же скажут, что это противопожарный дрон.
Китаисты сразу же скажут, что это противопожарный дрон.

Китайская беспилотная коптерная авиация, как отрасль, ищет свое применение. Маленькие дроны — по сути игрушки, дорогие, полезные, все же их фронт работы — информационный.

Китайские компании-производители коптеров хотят больше денег, они хотят получать государственные заказы и в первую очередь военные. Отсюда и форм-фактор квадро- гекса- октокоптеры с грузоподъемностью от нескольких килограмм, до нескольких центнеров.

Но, как только увеличивается размер и масса полезной нагрузки, так сразу встает вопрос, — а что, собственно, с этим делать? И если у военных с целями все относительно понятно: бомбить и шпионить, то что же делать на гражданке? При том, что китайский воздушный кодекс куда как строже чем в России, США или Европе. Думали-думали и наконец придумали — тушить пожары!

Огонь по огню!

"Противопожарные бомбы" пластиковые, их главная задача, как можно проще раскалываться при падении. Внутри летучий порошок, который оседая на поверхности, закрывает доступ кислорода к ней.
"Противопожарные бомбы" пластиковые, их главная задача, как можно проще раскалываться при падении. Внутри летучий порошок, который оседая на поверхности, закрывает доступ кислорода к ней.

Однако противопожарная тема только "бомбами" не ограничилась.

Вот, по сути летающий порошковый огнетушитель. Клапан баллона открывается через дистанционное управление, на дроне имеется широкоугольная поворачивающаяся камера. Дрон полностью электрический запитывается от электрических батарей.

Однако есть и другая версия дрона коптера. Он с земли поднимает шланг, по которому подается вода. Идея производителя в том, что такой дрон может подняться на такую высоту, куда не достает пожарная лестница и подать струю воды для тушения через окно. Другое дело, шланг этот гораздо меньше диаметра обычной пожарной каланчи, а следовательно, поток воды не так велик. Но, как мера помощи людям, которые стоят в горящем помещении у раскрытого окна, может быть и полезен.

Коптеры коптерами, а дроном может быть и обычный вертолет.

Поротивопожарная версия беспилотного вертолета для стрельбы специальными ракетами.  Принцип все тот же: снаряд взрывается и распыляет мелкодисперсный порошок, который ограничивает доступ кислорода в область горения.
Поротивопожарная версия беспилотного вертолета для стрельбы специальными ракетами. Принцип все тот же: снаряд взрывается и распыляет мелкодисперсный порошок, который ограничивает доступ кислорода в область горения.
-13
-14
-15

Дроны-спасатели

Но не огнетушением единым. Так же была показана версия дрона для спасательных работ, в частности он может освещать определенное место поднимаясь над ним, при этом, к дрону с земли тянется тонкий провод. Светодиодные светильники могут достигать мощности киловатт и более.

Размер коптера 290*290*203мм. Масса 1170гр. Максимальная высота полета с полезной нагрузкой - 50 метров. Наиболее эффективная высота работы с полезной нагрузкой 20—30 метров. Выдерживает порывы ветра до 17,2м/с. Десятый класс влагозащиты. Рабочие температуры окружающей среды -30 — +60 гр. Совокупная мощность 4 светильников 600 ватт.
Размер коптера 290*290*203мм. Масса 1170гр. Максимальная высота полета с полезной нагрузкой - 50 метров. Наиболее эффективная высота работы с полезной нагрузкой 20—30 метров. Выдерживает порывы ветра до 17,2м/с. Десятый класс влагозащиты. Рабочие температуры окружающей среды -30 — +60 гр. Совокупная мощность 4 светильников 600 ватт.
-17

Еще одна идея использовать квадрокоптеры, как мобильные громкоговорители.

Размер коптера 246*246*210мм. Максимальная высота полета с полезной нагрузкой - 50 метров. Наиболее эффективная работы с полезной нагрузкой 50 метров. Выдерживает порывы ветра до 17,2м/с. Десятый класс влагозащиты. Рабочие температуры окружающей среды -30 — +60 гр. Радиус эффективного распространения звука 500 метров, громкость звука 100Дб.
Размер коптера 246*246*210мм. Максимальная высота полета с полезной нагрузкой - 50 метров. Наиболее эффективная работы с полезной нагрузкой 50 метров. Выдерживает порывы ветра до 17,2м/с. Десятый класс влагозащиты. Рабочие температуры окружающей среды -30 — +60 гр. Радиус эффективного распространения звука 500 метров, громкость звука 100Дб.
А это дрон медицинской спасательной службы.
А это дрон медицинской спасательной службы.

Полицейские дроны

Вариантов техники для использования полиции довольно много, но большинство, имеют комбинированную планеро-коптерную схему, иногда с толкающим или тянущим винтом.

У этой белой модели тянущий винт спереди.
У этой белой модели тянущий винт спереди.
-24
Модель вверху на снимке — модель с гибридной силовой установкой.  Мотор двухцилиндровый для привода толкающего винта, однако, на коленвале этого двигателя стоит катушка генератора, которая подает электричество на контроллер заряда батареи, а уже батарея питает электродвигатели. Причем, если тока достаточно, то  контроллер может подавать питание на подъемные двигатели минуя батарею. Соответственно возможностям и диаметр сечения фюзеляжа поскольку нужно уместить топливо батареи, а кроме того и спецаппаратуру, как минимум это может быть просто камера, а как максимум специальный блок из нескольких  камер и радиодальномеров (в зависимости от назначения)
Модель вверху на снимке — модель с гибридной силовой установкой. Мотор двухцилиндровый для привода толкающего винта, однако, на коленвале этого двигателя стоит катушка генератора, которая подает электричество на контроллер заряда батареи, а уже батарея питает электродвигатели. Причем, если тока достаточно, то контроллер может подавать питание на подъемные двигатели минуя батарею. Соответственно возможностям и диаметр сечения фюзеляжа поскольку нужно уместить топливо батареи, а кроме того и спецаппаратуру, как минимум это может быть просто камера, а как максимум специальный блок из нескольких камер и радиодальномеров (в зависимости от назначения)
Этот дрон может отстреливать шашки со слезоточивым газом.
Этот дрон может отстреливать шашки со слезоточивым газом.

Дроны-метеорологи автоматического базирования

Это отдельная и довольно новая концепция, которая позволяет поднять эффективность лесоохраны, лучше отслеживать пожары, незаконную рубку лесов, лавинную и ледовую обстановку в удаленных малозаселенных регионах ну и, конечно же, погоду. Основное преимущество этих комплектов — оперативность.

А это образец мобильной станции, для военных. Все оборудование собрано на шасси пикапа и 24/7 готово к оперативному запуску.
А это образец мобильной станции, для военных. Все оборудование собрано на шасси пикапа и 24/7 готово к оперативному запуску.
Планерокоптер. На фото ниже видно, что ангар имеет расширения для крыльев.
Планерокоптер. На фото ниже видно, что ангар имеет расширения для крыльев.
Ангар для планерокоптера
Ангар для планерокоптера
Платформа, на которую приземляется дрон, опускается вниз. После того, как крышка ангара закрывается, оборудование полностью защищено от дождя, ветра и снега.
Платформа, на которую приземляется дрон, опускается вниз. После того, как крышка ангара закрывается, оборудование полностью защищено от дождя, ветра и снега.
Оцените размер ангара! Он может вмещать до восьми ЛС.
Оцените размер ангара! Он может вмещать до восьми ЛС.
А это уже маленький ангарчик для частных лиц.
А это уже маленький ангарчик для частных лиц.

Транспортные дроны

Как уже говорилось выше чисто транспортные дроны на этой выставке - это больше мечты о том, как могло бы быть, а не то, как это будет на самом деле. небо в Китае принадлежит военным и по-крупному оно никогда не будет принадлежать гражданским. Ниже мечты SF Express, на тему того, как они хотели бы доставлять посылки.

-37
Летающая корзина.
Летающая корзина.
Это пожалуй самый пузатый планерокоптер из всех виденных на выставке.
Это пожалуй самый пузатый планерокоптер из всех виденных на выставке.
Еще одна летающая корзина (справа) рядом с полицейским дроном.
Еще одна летающая корзина (справа) рядом с полицейским дроном.

Сельхоздроны

Это не преувеличение. Современные дроны с грузоподъемностью от 20 кг претендуют на то, чтобы стать основной рабочей лошадкой в сельском хозяйстве. У сельхоздронов три основных задачи: мониторинг состояния посевов, опыление химикатами, посевы.

Коптер-сеялка — самая простая модель такого вида. В бункер засыпается зерно, а внизу стоит вращающийся диск, который раскидывает семена, попадая в поток от винтов зерно рассыпается равномерно по траектории полета.  Пятно посева, т.е. площадь, на которую высыпаются семена, модно увеличивать или уменьшать за счет высоты полета дрона.  Чем выше, тем больше размер пятна.
Коптер-сеялка — самая простая модель такого вида. В бункер засыпается зерно, а внизу стоит вращающийся диск, который раскидывает семена, попадая в поток от винтов зерно рассыпается равномерно по траектории полета. Пятно посева, т.е. площадь, на которую высыпаются семена, модно увеличивать или уменьшать за счет высоты полета дрона. Чем выше, тем больше размер пятна.
Коптер-опылитель шестилопастная модель может нести до 30 литров химикатов.  На борту у нее 12 форсунок, которые  получают раствор от единого гидронасоса.
Коптер-опылитель шестилопастная модель может нести до 30 литров химикатов. На борту у нее 12 форсунок, которые получают раствор от единого гидронасоса.
Сельхоз мониторинг и картография. Пожалуй самая перспективная отрасль для коптеров в сельском хозяйстве. Позволяет не только отслеживать площади полей, но и состояние посевов.  Как правило, для этих целей на борту дрон имеет 2 камеры: обычную и инфракрасную. Более продвинутые камеры могут работать только с каким-то одним спектром отражаемого света, например, для учета объема зеленой массы на полях. В таком случае камера по интенсивности зеленого цвета определяет плотность биомассы, а через специальные алгоритмы программы выдают отчет о состоянии посевов. Камеры гиростабилизированы и дают четкие картинки, которые  потом в специальном приложении склеиваются в единое изображение и накладываются на физические карты с точной привязкой по координатам.
Сельхоз мониторинг и картография. Пожалуй самая перспективная отрасль для коптеров в сельском хозяйстве. Позволяет не только отслеживать площади полей, но и состояние посевов. Как правило, для этих целей на борту дрон имеет 2 камеры: обычную и инфракрасную. Более продвинутые камеры могут работать только с каким-то одним спектром отражаемого света, например, для учета объема зеленой массы на полях. В таком случае камера по интенсивности зеленого цвета определяет плотность биомассы, а через специальные алгоритмы программы выдают отчет о состоянии посевов. Камеры гиростабилизированы и дают четкие картинки, которые потом в специальном приложении склеиваются в единое изображение и накладываются на физические карты с точной привязкой по координатам.
Навигационно-пилотажный комплекс дистанционного управления Летательным аппаратом.
Навигационно-пилотажный комплекс дистанционного управления Летательным аппаратом.
Коптер-опылитель
Коптер-опылитель
Коптер-опылитель
Коптер-опылитель
Коптер-опылитель
Коптер-опылитель

Плюсы

У сельхозкоптеров есть, как сильная так и слабая сторона. Сила их в том, что они кардинально выигрывают в ГСМ у традиционных тракторов. совершенно не оказывая деструктивного влияния на поверхность земли. Да трактором тоже можно обмерять поля, сеять и орошать, но стоимость ГСМ несоразмерна. Дроны, оснащенные полноценными автопилотами, могут совершать работу в полуавтоматическом режиме. Взлет и посадка осуществляются оператором, а движение по маршруту и выход на траекторию маршрута дрон делает на автомате. По мере работы аппарат дозаправляют семенами или химикатами, а также ему меняют батареи, но система автоматически запоминает предыдущую точку окончания работы, поэтому после дозаправки летательный аппарат сам возвращается на позицию старта.

Минусы

Главный минус — цена

Продолжительность работы чисто электрических моделей составляет от 30 до 60 минут от одной зарядки. Поэтому требуется иметь в запасе несколько комплектов батарей, которые оперативно заменяются прямо на поле. Цена батареи достигает 30% от стоимости самого коптера. И все это не одна тысяча долларов, что уже сопоставимо с покупкой подержанного трактора.

Автоматизация работы. Если мы внедряем автопилот, то система требует высокоточной спутниковой навигации GPS или Глонасс. А для этого требуется купить не только дрон, батареи к нему, но и подписку на спутниковый сигнал навигации, что несколько дорого для маленького хозяйства. Как вариант, для автономности от спутника (когда нет возможности получать сигнал ) можно создавать базовые станции навигационного сигнала. Они бывают разной мощности переносные и стационарные, но, как бы то ни было, это все требует вложений. В принципе можно отказаться от спутниковой навигации, что и делает большинство фермеров, но тогда нужно придумать, как точно управлять машиной и делать работу эффективно. Помочь могут VR очки и камера на борту ЛС. но в любом случае это уже не спутниковая точность.

Специализированный софт. Пока Россия не может назвать себя лидером в этой области, хотя подвижки уже есть, есть люди и компании, которые заинтересованы в данного рода технологиях. Но системы автоматического анализа визуальных требуют научных знаний, статистики учета и многолетних наблюдений. Ведь, если мы, к примеру, анализируем плотность посевов и объем хлорофила на поле, то с программной точки зрения нам нудно научиться правильно анализировать фото, а на качество снимка влияет облачность, время съемки, скорость ЛС, разрешение камеры. Т.е. для статистически верного учета нудно не только иметь биологические знания о том, как выглядит 1 тонна зеленой биомасса в ИК спектре, но программные средства коррекции изображения, чтобы оно давало статистически верные данные

Переносной радар и средство беспроводной передачи данных на большие расстояния для управления дронами.
Переносной радар и средство беспроводной передачи данных на большие расстояния для управления дронами.
Гиростабилизированная видеокамера и наборы оборудования для пилота ЛС.
Гиростабилизированная видеокамера и наборы оборудования для пилота ЛС.
Бортовое оборудование ЛС для приема сигналов управления и передачи данных.
Бортовое оборудование ЛС для приема сигналов управления и передачи данных.

Решение проблемы энергетики дронов

Наземное питание

Идея проста, если дрон выполняет узкоспециализированные задачи и ему требуется больше летать в высоту, а не в даль, то его подключают проводом к наземным источникам питания банально через провод. Тогда силовую установку коптера можно усилить настолько, чтобы он мог выполнять задачу по назначению, а также нести на себе массу своего кабеля. К числу таких задач относят: ретрансляция сигнала в районах стихийных бедствий и ЧС, пожаротушение водометным оборудованием, наблюдение за состоянием зданий и сооружений, видеомониторинг фиксированных областей пространства.

Квадрокоптер с комбинированными винтами верхнего и нижнего расположения. 
Масса 36 кг. 8 Винтов,  Совокупная мощность двигателей 5 кВт., электопитание постоянный ток 380-500В, 10А., Двигатели бесщеточные.  Размер: 104*104*830см.
Квадрокоптер с комбинированными винтами верхнего и нижнего расположения. Масса 36 кг. 8 Винтов, Совокупная мощность двигателей 5 кВт., электопитание постоянный ток 380-500В, 10А., Двигатели бесщеточные. Размер: 104*104*830см.
Аппарат построенный по соосной схеме.
Аппарат построенный по соосной схеме.
Станция управления и питания
Станция управления и питания
Высоковольтные двигатели постоянного тока.
Высоковольтные двигатели постоянного тока.

Идея показанных выше дронов в том, что, за счет отсутствия ограничений по времени, по мощности и по силе тока, на аппарат можно ставить более мощные моторы без наращивания дополнительной массы. И тогда ЛС получает запас мощности для работы более жестких погодных условиях, при сильном ветре и осадках.

Водородные топливные ячейки

Альпийский стриж создан для мониторинга состояний трубопроводов:

размах крыла: 498см
длинна фюзеляжа: 365см
Высота с выпущенными шасси: 100см
Топливная ячейка: Hercules ACFC-1700
Макс. взлетный вес: 35 кг.
Макс. скорость полета: 57,6км/ч
Продолжительность полета: 20 часов
Макс. дальность: 1152 км.
Практический потолок: 3000 м
Максимальная полезная нагрузка: 10 кг.
Боковой ветер до 10 м/с
Рабочие температуры: -10 — +45°С
Функции: Автоматический взлет и посадка, автоматическое движение по маршруту, автоматический вираж над точкой, автоматическое возвращение на аэродром.

Как видно из технических характеристик, обычные бензиновые моторы не могут дать такого преимущества без увеличения массы и размеров корпуса.

Гексакоптер на водородных топливных ячейках.
Гексакоптер на водородных топливных ячейках.

Другое изделие этого же производителя. В нем применено сразу 6 раздельных ячеек, которые питаются от одного источника водорода. Компания производила испытания этого дрона в тибетском нагорье. на высоте 5300 метров аппарат терял всего 24% от изначальной мощности, что считается очень хорошим результатом.

Гибридные коптеры

Тема логичная до нельзя и про них уже говорились выше. Самый разумный способ повысить мощность и срок работы коптера в воздухе - это вырабатывать электроэнергию прямо на борту во время полета, что, собственно и было реализовано.

Модель F22 (квадрокоптер). Собственный вес 20,5 кг., максимальная взлетная масса 43 кг. Объем емкости 22 литра. Продолжительность работа до 100 моточасов.
Модель F22 (квадрокоптер). Собственный вес 20,5 кг., максимальная взлетная масса 43 кг. Объем емкости 22 литра. Продолжительность работа до 100 моточасов.
Модель F55 (октокоптер): Собственный вес: 26 кг, Максимальная взлетная масса 95 кг. Объем емкости 55Литров. Продолжительность работы до 350  моточасов.
Модель F55 (октокоптер): Собственный вес: 26 кг, Максимальная взлетная масса 95 кг. Объем емкости 55Литров. Продолжительность работы до 350 моточасов.
Модель F16 (Квадрокоптер): Собственный вес 25 кг. Максимальная взлетная масса 45 кг. Объем бака 16 литров, продолжительность работы до 80 моточасов.
Модель F16 (Квадрокоптер): Собственный вес 25 кг. Максимальная взлетная масса 45 кг. Объем бака 16 литров, продолжительность работы до 80 моточасов.
-60
-61

Дроны для работы на воде и суше

Потребительский сектор

На самом деле были большие ожидания увидеть больше маленьких коптеров, но особых открытий на эту тему на выставке на было, всего пара-тройка компаний со своими игрушками.

-68
-69
-70
-71
-72
-73
-74
-75
-76
-77
-78
-79
-80
-81
-82
Интересная модель в ценовом диапазоне до одной тысячи долларов США.
Интересная модель в ценовом диапазоне до одной тысячи долларов США.
SWAN-K1 Выполнена и прочного пенополистирола.
SWAN-K1 Выполнена и прочного пенополистирола.
-85
-86
-87
-88
-89
-90
-91
-92
-93
-94
-95
-96
-97
-98
-99
-100
-101
-102
-103
-104

На этом заканчиваю обзор. Если кому-то нужны прямые контакты производителей, пишите в директ, обязательно отвечу. www.knr.help