Руслан Нальгиев родился 4 мая 1980 года в городе Владикавказ, Республика Северная Осетия - Алания. Ингуш. Окончил среднюю школу. С 2003 года проходил службу в должностях оперуполномоченного и старшего оперуполномоченного по противодействию экстремизму в молодежной среде, экстремистским организациям и объединениях Центра по противодействию экстремизму Министерства внутренних дел по Республике Ингушетия.
В ночь с 21 на 22 июня 2004 года боевики совершили рейд на объекты государственной власти и правоохранительных органов Республики Ингушетия. Нальгиев принимал самое активное участие в бое за здание Назрановского районного отдела внутренних дел. Когда боевики атаковали здание, офицер, под обстрелом, прорвался в осажденное здание и несколько часов отстреливался вместе с дежурным из пулеметов. Силы боевиков были превосходящими, но Нальгиев не дрогнул и сражался до последнего, пока не подоспела подмога. Здание Назрановского РОВД боевики захватить тогда так и не смогли.
Утром 17 августа 2009 года, во время развода милиционеров, боевики, воспользовавшись тем, что на данном мероприятии присутствует большое число правоохранителей попытались совершить теракт. Желтый автомобиль марки «Газель», которым управлял террорист-смертник, набрав огромную скорость, протаранила ворота Назрановского РОВД. Все решали секунды. Капитан Нальгиев не растерялся, бросился наперерез машине с взрывчаткой, на ходу открыв огонь по автомобилю. Эти несколько мгновений и позволили его сослуживцам рассредоточиться и приготовиться к неравному бою.
Пробитый выстрелами двигатель «Газели» заглох, и тут же раздался сильнейший взрыв. От машины боевиков капитан Нальгиев находился всего в пяти метрах, в результате чего получил тяжелейшие ранения, потерял ногу, но выжил.
Рискуя собственной жизнью, отважный офицер спас жизни 94 сослуживцам, которые получили ранения различной степени тяжести. С 2009 года капитан милиции Нальгиев - в отставке.
Указом Президента Российской Федерации 14 июня 2012 года за мужество и героизм, проявленные при исполнении служебного долга в условиях, сопряженных с риском для жизни, Нальгиеву Руслану Муратовичу присвоено звание Героя Российской Федерации с вручением знака особого отличия - медали «Золотая Звезда».