Установим модуль venv, входящий в состав стандартной библиотеки Python 3.
sudo apt install python3-venv
Выберем каталог, где мы желаем разместить виртуальную среду Python, или создадим такой каталог с помощью команды mkdir
mkdir my_environments
cd my_environments
Создадим виртуальную среду test_env
python3 -m venv test_env
Активируем виртуальную среду test_env
source test_env/bin/activate
Для завершения работы с виртуальной средой test_env деактивируем ее
deactivate