По умолчанию в Ubuntu 20.04 LTS присутствует только Python 3.8, для установки более старой или новой версии необходимо добавить репозиторий ppa:deadsnakes
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
sudo apt update
Установка Python 3.7
sudo apt install python3.7
Установка Python 3.9
sudo apt install python3.7
Установка pip для Python 3.7
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python3.7 get-pip.py
Установка pip для Python 3.9
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python3.9 get-pip.py
При необходимости также можно удалить уже установленные версии python
Удалить Python 3.7
sudo apt remove python3.7
Удалить Python 3.9
sudo apt remove python3.9
Удалить репозиторий ppa:deadsnakes
sudo add-apt-repository --remove ppa:deadsnakes/ppa