На самом деле всё очень просто, и для этого не обязательно быть разработчиком или прошивать телефон через ПК. Всё что вам понадобится что бы обновить на новую прошивку это скачать специальный профиль для разработчиков, что бы ваше устройство смогло получить доступ к обновлению на новую версию.
Инструкция подходит как iPhone так и для iPad.
Для начала вам нужно зайти на данный сайт со своего устройства которые вы хотите обновить.
На сайте выбрать нужный профиль под ваше устройство, будь то iPhone или iPad.
Нажимаете на "Install Profile" и ваше устройство спросить готовы ли вы установить профиль? Конечно же отвечаем "разрешить"
После чего вы увидите
Дальше вам нужно будет пройти в "Настройки" и там уже найти загруженный вами профиль, и установить его.
Ну и дальше
Нажимаем в верху "Установить", дальше ваше устройство перезагрузится, и потом вы смело заходите в "Настройки" - "Обновление ПО" и там вас будет ждать долгожданное обновление на новую версию прошивки.
Ну и дальше всё по стандарту, как и с обычным обновление системы, загружаете, устройство обновляется, и в дальнейшем вы будите получать все новые Beta версии прошивки, главное не удалять профиль разработчика, без него обновления не будут приходить.