Самая простая и довольно интересная вещь - чесалка-щетка.
Купить ее можно вот тут:
Проста и удобна в установке.
Как видно по фото кошки активно с помощью нее самоудовлетворяются =)
Ну и вот мануал от Масика как пользоваться этой незаурядной вещью.
Стоит недорого, зато смотрите сколько счастья у кошек =)