ПДД Р. 11 "Обгон, опережение, встречный разъезд"
В данной ситуации Вам разрешено опережение грузового автомобиля, т.к. этот маневр не связан с выездом на встречную сторону движения.
По правилам запрещен только маневр "обгон" в конце подъема, т.к. это не безопасно из-за ограниченной видимости (п. 11.4)