“Совесть – лучший контролер!” Такой лозунг висел в советском общественном транспорте. Вы, наверняка, помните аппарат где нужно было самому покупать билет и компостер, где потом этот билет нужно было пробить. И никаких кондукторов при этом не было!
А теперь представьте, что силами ребят из станции юных техников в 1973 году как альтернатива унылому автомату-билетеру был разработан и изготовлен обаятельный робот-кондуктор. Данный робот “трудился” на одном из маршрутов в г. Калининграде, предназначенном для развозки детей в детские сады.
Робот умел поворачивать голову, мигать глазами, объявлять остановки и рассказывать сказки. Конечно, по современным меркам, набор функций достаточно скромный…но можно представить какой восторг он вызывал у детворы тех лет.
Конструкция робота приведена на рисунке.
По правде говоря, полностью автоматическим в роботе был реализован только механизм выдачи билетов. Поворотом головы, включением глаз, бегущих огней и магнитофона управлял водитель из кабины. Электронная схема, реализующая данный функционал:
При замыкании водителем выключателя Вк1 срабатывал электродвигатель М1. Одновременно включался мультивибратор, который управлял “глазами” и “бегущим огнем”. Мультивибратор собран на транзисторах Т1 и Т2 типа МП40, скорость переключения регулируется резистором R1. К выходу мультивибратора подсоединен однокаскадный усилитель на транзисторе Т3, в коллекторную цепь которого включена обмотка реле РЭС-6. Контакты реле поочередно в такт работы мультивибратора включают две группы лампочек: таким образом получается эффект “бегущий огонь”. Одновременно мигают и “глаза” робота.
“Глаза” робота выкрашены в зеленый цвет. Остальные лампочки соответственно в синий, фиолетовый, желтый, красный, зеленый, белый.
Для усиления звука магнитофона “Комета-206” и микрофона в кабине водителя в робот был встроен усилитель низкой частоты типа АГУ-2 (автономная громкоговорящая установка), применяемый в автобусах. Питался робот от аккумулятора напряжением 24 В.