Первое белое поселение на месте сегодняшнего Трентона было основано группой квакеров из Шеффилда в 1679 году. Квакеры подвергались гонениям в Англии в то время, и Северная Америка предоставила им возможность свободно исповедовать свои религиозные взгляды.
К 1719 году город принял имя «Трент-Таун», в честь крупнейшего землевладельца округа, Уильяма Трента. Позже название было сокращено до «Трентон».
Во время Войны за независимость именно здесь произошла знаменитая битва при Трентоне 26 декабря 1776 года, в которой американские войска участвовали под предводительством Джорджа Вашингтона.
После войны Трентон стал на короткое время (в ноябре и декабре 1784 года) столицей Соединенных Штатов. Первоначально город рассматривался как будущая постоянная столица, но южные штаты выступили за её перемещение ближе к линии Мэйсона-Диксона.
В 1790 году Трентон стал столицей штата Нью-Джерси.
Город Трентон расположен на реке Делавэр и является одной из двух столиц штатов (наряду с Карсон-Сити в Неваде), расположенной на границе с другим штатом (столица Аляски Джуно граничит с канадской провинцией Британская Колумбия).
Во второй половине XIX и первой половине ХХ веков Трентон был крупным промышленным центром, занимавшим одно из лидирующих мест в США по производству резины, электропроводки и керамики.
Сегодня единственным реликтом тех времён остался лозунг «Trenton Makes, The World Takes» (Трентон делает, мир потребляет) на мосту через реку Делавэр.
С 1960-х город вступил в полосу упадка и деиндустриализации.
Промышленные предприятия закрывались, работавшие на них белые уезжали из города, офисы компаний переносились из делового центра Трентона в более привлекательные пригороды. Попытки оживления центра Трентона, предпринятые властями штата и города в 1990-х, не дали ожидавшегося результата. На сегодняшний день крупнейшим работодателем города является штат Нью-Джерси, а многие горожане остро зависят от социальных программ.
По данным переписи 2010 года в Трентоне проживало 84 913 человек.
Этнический состав Трентона претерпевал значительные изменения на протяжении его истории. Город был основан выходцами из Англии почти 350 лет назад, во второй половине XIX века большинство в нём составляли ирландцы и итальянцы, а сегодняшний Трентон - город афро- и латиноамериканцев.
Крупнейшая национальная община - пуэрториканцы (15 %).
Американцы английского происхождения, представлявшие абсолютное большинство в то время, когда Трентон ненадолго стал столицей США, сейчас составляют лишь 1,5 % горожан.
Среднегодовой доход на душу населения составляет 17 400 долларов США. Средний возраст горожан - 32,6 года.
На юг от Мэйн-стрит находится Феникс-холл (англ. Phenix Hall), воздвигнутый на месте сгоревшего в 1893 году старого здания Феникс-холла.
Здесь находятся помещения, используемые в самых разных целях — от политических речей до театральных представлений.
В 1860 году в старом здании выступал Авраам Линкольн, а в 1912 году уже в новом Феникс-холле произнёс речь Теодор Рузвельт.
Ну, а в качестве особой привлекательности штата и его столицы стоит отметить, что здесь официально разрешается не пристегиваться ремнями безопасности в машине, если человек достиг возраста 16 лет.
Привлекает также и то, что жители штата не облагаются подоходным налогом и налогом с продаж.