Первые упоминания относятся к 1219г., когда князь Миндовг основал новое языческое государство(последняя в Европе языческая страна). Располагалась на территории современной Прибалтики, Белоруссии, часть Польши, со временем расширилась и находилась на территории современной Украины, России. В бассейне реки Неман в составе Литвы стала формироваться Белорусская народность. С монголо-татарским нашествием связано то, что часть князей Рюриковичей стала переходить в подданство Литовских князей. Вскоре 9/10 населения Литвы стали составлять славяне, господствующая религия - православие, государственный язык - русский. До тех пор, пока Польша не навязала литовцам католицизм, отношения между ними и русскими были хорошими. После этого начался отток православного населения в пределы Московского княжества.
В 1363г. Литовское войско впервые добилось победы на реке Южный буг с татарами.
В 1368г., 1370г., 1372г., князь Ольгерд трижды подходил к Москве.
15 июля 1410г., польско-литовское войско нанесло поражение крестоносцам у деревни Грюнвальд(Грюнвальдская битва).