Розничная сеть «Магнит» начала тестировать робота MARK-1 для автоматической ежедневной влажной уборки пола. Первые тестовые испытания проведены в супермаркете «Магнит Семейный» в Ярославле, по итогам пилота робот показал высокое качество уборки и значительную экономию воды и моющих средств. При умеренном загрязнении магазина площадью около 6 000 кв. метров MARK-1 израсходовал всего 35 литров воды и 350 мл моющего средства, экономия, в сравнении с использованием классической поломоечной машины за один месяц тестирования составила около 4 500 литров воды и около 45 литров моющего средства. Робот-уборщик для ориентации в пространстве использует систему компьютерного зрения. Она включает в себя лазерный дальномер, три камеры глубины, оптическую камеру, ультразвуковые датчики, гироскоп и акселерометр. MARK-1 обладает алгоритмами классификации типов препятствий, различает людей и стационарные предметы, что позволяет ему выполнять задачи по уборке помещений с людьми. А внешние световые прибор