Камптозавр был впервые обнаружен в 1879 году палеонтологом Эрлом Дугласом. В том же году палеонтологом Отниэлем Чарльзом Маршем этому новому динозавру было присвоено имя Кемпнототус. Позднее он был переименован в 1885 году Маршем, потому что его первоначальное имя уже принадлежало другому виду животных.
Этот динозавр был типичным игуанидонтидом, проводя свои дни, передвигаясь с места на место, в поисках свежей растительности.
Используя свой хвост в качестве противовеса, Камптозавр мог балансировать на задних лапах, во время самозащиты или когда хотел дотянуться до высоких ветвей, чтобы добраться до пищи.
Окаменелые следы этого животного говорят о том, что Камптозавр время от времени ходил на четвереньках.
Камптозавры, (род Camptosaurus), крупные травоядные динозавры, останки которых впервые были найденные в Западной Европе и Северной Америке. Появились эти существа на сцене жизни примерно 161,2 млн. лет назад и вымерли 99,6 млн. лет назад,
Камптозавр вырастал до 6 метров (20 футов); также были обнаружены скелеты, принадлежавшие юным особям. У этого ящера были очень сильные задние конечности и более мелкие передние конечности, которые были достаточно сильными, чтобы выдержать вес животного, если оно становилось на четвереньки во время поедания пищи.
Камптозавр был орнитоподом, генетически связанным с тентозовразами и игуанодонтидами. У него было своеобразное «блочное» запястье игуанодонтид, которое способствовало передвижению на четырех конечностях. Тем не менее, руки были также цепкими и могли захватывать растительность во время кормежки. Большой палец был маленьким шпором, а не конусообразным шипом, разработанным в Игуанодоне. В других отношениях камптозавр был довольно обобщенным игуанодонтидом. Череп был низким, длинным и массивным, с длинными рядами широких листовидных зубов. Блюдовидная структура (вероятно, покрытая роговыми подушечками) была эффективной для размещения большого количества растительного материала во рту, где его разрезали специальные защечные зубы. У камптозавров не было глубоких спинных шипов, как у многих других игуанодонтид, а его когти были более искривленными и менее копытными, чем у других игуанодонтид и гадрозавров.
Многие травоядные динозавры поздней юры были довольно крупных размеров. Камптозавр был исключением; взрослая особь набирала вес не более 1000 фунтов. Этот стройный, изящный ящер был около пяти футов в высоту по бедрам. Некоторые палеонтологи сравнивают камтозавра с современным оленем в сегодняшних лесах. Камптозавр разыскивал низкую растительность. Острые мелкие зубы по бокам челюстей были прочными и хорошо подходили для измельчения жестких растений. Вместо передних зубов для зажима, фронты обеих челюстей были покрыты клювом.