1.1 Введение Время электрических двигателей началось ориентировочно с 1830-х годов 19 века, после того как Майкл Фарадей путем проведенных опытов и исследований открыл факт вращения проводника по которому протекает электрический ток, вокруг постоянного магнита - получивший название явления электромагнитной индукции. Именно электромагнитная индукция лежит с тех пор в основе принципа действия большинства электрических машин. Ведь с помощью этого явления можно создать электрический ток практически любой мощности! Рис. 1 Майкл Фарадей (фото с просторов интернета) Первыми источниками электрического тока являлись источники постоянного тока - батареи и гальванические элементы. Поэтому неудивительно, что первыми в истории человечества электрическими двигателями как раз и были электродвигатели постоянного тока. Первым кто изобрел и собрал электрический двигатель постоянного тока стал великий русский ученый Б.С. Якоби. Рис. 2 Б.С. Якоби (фото с просторов интернета) Именно он изобре