Сегодня расскажу и покажу этапы создания простейшего трёхосного робота, основная задача которого - обслуживание 3д принтера.
Для начала идею представляю на бумаге в виде эскиза-наброска.
Определяюсь с основными размерами будущего творения. В моем случае конструкция будет модульная, и можно будет соединять любое количество осей в одного робота.
Чтобы не прогадать с размерами, переношу эскиз из двухмерного пространства в трехмерное, используя Fusion по бесплатной лицензии.
После некоторых корректировок, можно экспортировать модель в STL формат для 3D печати, а заодно посмотреть, как примерно будут выглядеть детали из разных материалов. Возьмем к примеру белый пластик.
Удостоверившись, что в деталях предусмотрены правильные размеры шкивов, подшипников, валов и двигателей, отправляем модель на печать.
У меня есть свой 3D принтер, но со временем я понял, что гораздо проще печатать под заказ переплатив небольшую сумму, чем тратить огромное количество времени и мучиться с покрытием стола, чисткой сопла, тонкими настройками и перепечатыванием испорченных деталей.
Получаем через 2 дня детали, и собираем в единую конструкцию.
Первоначально нужно проверить, все ли размеры совпадают, и насколько работоспособна конструкция.
Если все работает на ура, заказываем остальные детали, и собираем воедино.
Если интересно посмотреть на робота в действии, или как происходит сборка блока управления, пиши в комментариях! До скорого!