Лейтенант норвежской королевской гвардии Нильс Эгельен в 1961 году влюбился в колонию пингвинов в Эдинбургском зоопарке. Когда гвардейцы вернулись в Эдинбург в 1972 году, лейтенант Эгельен предложил, чтобы полк "усыновил" пингвина, назвав его в честь самого лейтенанта и в честь норвежского короля Олава V. Затем полк пошел еще дальше , присвоив животному звание младшего капрала.
Каждый раз, когда Королевская стража возвращалась в зоопарк, Нильс (то есть пингвин) получал повышение. После его повышения до сержанта в 1987 году пингвин Нильс печально умер. Его место занял двухлетний пингвин, которого назвали Нильс Олав II.
Во время визита королевской гвардии 15 августа 2008 года тогдашний уже третий пингвин получил рыцарское звание, одобренное самим королем Харальдом V, который описал пингвина в цитате, прочитанной вслух на церемонии, как “во всех отношениях квалифицирован, чтобы получить честь и достоинство рыцарства.” Таким образом, третий сэр пингвин Нильс стал первым пингвином, получившим рыцарское звание в норвежской армии. Это, кстати, самый титулованный зверь за всю историю нации.
Через некоторое время после своего посвящения в рыцари сэр Нильс умер и был заменен другим двойником, который был повышен в звании во время последнего визита полка 22 августа 2016 года, став бригадиром сэром Нильсом Олавом III.
Статуя Нильса стоит в Эдинбургском зоопарке с 2005 года. Другая статуя также стоит на территории королевской гвардии в Хусебю, военные обычно называют её своим “талисманом".