Имение Росва было расположено в 16 километрах к югу от Калуги на правом берегу реки Угры. С XVIII века оно принадлежало Кречетниковым, Шепелевым, Жуковым, Лавровым до 1917 года. Последним владельцем был князь Сергей Дмитриевич Урусов. В 1850-е гг. Жуков начал крахмало-паточное производство, для которого был построен целый комплекс в готическом стиле через дорогу от господской усадьбы. 3авод функционирует и в настоящее время.
Росва получила большую известность при князе Сергее Дмитриевиче Урусове (1862-1937 гг.), который построил большой двухэтажный барский дом в конце XIX века в псевдорусском стиле и земскую школу. Князь являлся политическим и общественным деятелем России, депутатом 1-й Государственной думы, в разное время губернатором Тамбова и Бессарабии. Сергей Дмитриевич являлся и уездным предводителем дворянства в Калужской губернии, а также занимался благотворительностью.
Необходимо отметить, что при Урусовых барское имение неоднократно получало на выставках в Калуге наивысшие награды, например, в 1907 году его садовник Г.Н. Самохвалов, который давно вел дело, был отмечен серебряной медалью для ношения на груди. В теплых парниках постоянно выращивались дыни, сочные арбузы, огурцы, цветная капуста и салат, а в старом саду росло любимое всеми одно дерево - кедр столетнего возраста, который давал обильный урожай орехов через год.
Нынешнее посещение бывшего помещичьего имения вызывает лишь глубокую грусть и ностальгию, так как перед глазами предстает унылая панорама абсолютно фантастических руин барского дома. Никто не знает, что с ним произошло – был ли он разобран или сгорел – известно лишь, что в 1917 году большой господский особняк понадобился новой власти для устройства в нем клуба и кино.