Мотивы создания организации Аненербе берут свое начало в 1928 году, когда этнолог и мистик Герман Вирт издал книгу «Происхождение человечества: исследование по истории религии, символики и письменности атланто-нордической расы» , в которой утверждал, что у истоков человечества стоят две проторасы: «нордическая», являющаяся духовной расой с Севера, и пришельцы с южного континента Гондвана охваченные низменными инстинктами, раса Юга. В книге он сообщил, что звери — это особый вид существ, который в принципе отличен от человека. Он противопоставил высокодуховного человека и человеко-зверя, который является не только не-человеком (как обычные звери), но и анти-человеком. Причиной деструктивных процессов в обществе нордической расы гиперборейцев, согласно Вирту, явилось расовое смешение «гиперборейцев» с бессловесными и примитивными звероподобными существами, населявшими другой континент — Гондвану (его взгляды являлись научным обоснованием для проведения нацистами так называемой расовой гигиены в дальнейшем).
Корни «Аненербе» обнаруживаются как в деятельности эзотерического общества Туле, так и в гипотезах и идеях ряда лиц, таких как этнолог и мистик Герман Вирт и оккультист Фридрих Фильшер (наставник будущего генерального секретаря «Аненербе» Вольфрама Зиверса). Хильшер общался со шведским исследователем Свеном Гедином, бывшим специалистом по Востоку, долго находившимся в Тибете. Их знакомство с Гитлером воодушевило последнего на завоевание жизненного пространства, различные оккультно-мистические построения и гипотезы.
Последователем теории жизненного пространства Хаусхофера был и друг Розенберга - Александр Никурадзе, идеолог созданного польскими властями в 1925 году общества «Прометей». Его идеи, помимо трудов Хьюстона Чемберлена, оказали особое влияние на теорию германской расы, направленную на поиск союзников для нацистов в Европе, на Среднем Востоке, в Индии и СССР. Никурадзе, считавший необходимой войну с СССР для окончательного решения русского вопроса с использованием ресурсов и сил русофобов Восточной Европы, идейно курировал национальную и расовую политику Третьего рейха. Это кардинально противоречило мнению Хаусхофера, выступавшего против войны с СССР, за создание оси Берлин-Рим-Москва-Токио и освоение территорий лимитрофов как жизненного пространства немцев. На расистскую теорию влияли также многочисленные труды Блаватской, и в частности содержащиеся в её «Тайной доктрине» так называемые «расовые теории» (о существовании высших и низших рас).
В 1935 году в Мюнхене прошла историческая выставка под названием «Наследие немецких предков», которую организовал Вирт как автор так называемой гиперборейской концепции. Вирт стал профессором, защитив диссертацию, посвящённую голландским песням под названием «Деградация голландских фольклорных песен», где он придумал свою протомифологию.
Это концепция существования анти-людей с анти-языком и анти-мыслями заинтересовала антисемитски настроенного Гиммлера, посетившего эту выставку. В 1935 году Гиммлер становится президентом и уполномоченным «Наследия предков». Интерес к выставке проявили и расист, получивший образование колонизатора-агронома (для колонизации Африки) Дарре, и оккультист Хильшер, пользовавшийся большим авторитетом в НСДАП, не будучи членом этой партии.
Таким образом, с самого начала общество «Аненербе» было связано с будущими нацистскими лидерами.
Но во время крупного митинга Национал-социалистической партии в сентябре 1936 года Адольф Гитлер резко раскритиковал первого руководителя «Аненербе» Германа Вирта, сказав: «Мы не имеем ничего общего с теми людьми, которые понимают национализм лишь как набор легенд и мифов и в результате слишком легко подменяют его расплывчатыми фразами нордического содержания. Сейчас они начинают проводить исследования, основываясь на мифической культуре атлантов».
Но Гиммлер думал иначе — он хотел освободить нацистскую Германию от католицизма, а вместе с тем протестантизма и христианства как такового в пользу язычества. Для достижения этой цели он всячески старался поддерживать тесные дружеские отношения с К. Вилигутом, бывшим полковником австрийской императорской армии, бывшим пациентом психиатрической больницы, который в свои 67 лет заявлял, что он является потомком германского божества Тора и обладает тайными знаниями древних германских племён.
1 января 1939 года «Аненербе» получило статус самостоятельной организации с расширением прав и предоставлением дополнительного финансирования. Штаб «Аненербе» располагалась в особняке Вилла Вурмбах берлинского района Далем.
Первоначальной целью общества «Наследие предков» было доказательство теории расового превосходства германцев (во всех официальных документах НСДАП и законах нацистской Германии использовались только термины «германская раса» или «индо-германская раса», термины «арийская раса», «арийцы» присутствовали только в устной речи и в трудах предшественников нацистов) посредством исторических, антропологических и археологических исследований. В программе 1935 года также было сказано: «Изыскания в области локализации духа, деяний, наследства индо-германской расы. Популяризация результатов исследований в доступной и интересной для широких масс форме. Работы производятся с полным соблюдением научных методов и научной точности».
1 января 1942 года «Аненербе» было передано в состав Личного штаба Гитлера, и вся его деятельность окончательно была переориентирована на военные нужды. Многие проекты были свёрнуты, но возник Институт военных исследований, возглавленный Зиверсом. Впоследствии деятельность института была подробно рассмотрена на Нюрнбергском процессе. Международный трибунал признал «Наследие предков» преступной организацией, а её руководитель Зиверс был приговорён к смертной казни и повешен.
Аненербе проводила бесчеловечные опыты с живыми людьми - занималось заморозкой заживо с замером всех показаний органов тела, а также проводила хирургические и эзотерические опыты. Они активно использовали гипноз и транс, все атрибуты магов-эзотериков. Не афишируется и тот факт, откуда руководители Аненербе и вся верхушка Третьего рейха черпала силы и энергию. Это были собрания в замке Вевельсбург. В центре одного из его залов выложен оккультный символ черного солнца. Каждый высокопоставленный член общества Аненербе носил на пальце перстень этого общества. Суть обрядов сводилась к перераспределению энергии жизни от низших чинов к высшим - доподлинно не известно, что производилось на подобных обрядах, но принцип продления жизни за счет чужой жизни здесь был взят за основу. Это перекликается с египетским анкхом - символом жизни за счет отнятия чужой жизни - с наследием жреческой касты фараонов, которые (жрецы) мигрировали в Египет из Атлантиды. В случае смерти владельца или же его ухода из СС, кольцо было положено сдавать Гиммлеру для возвращения его в замок Вевельсбург в качестве памяти о владельце. Если владелец кольца погибал в бою, его соратники должны были предпринять максимум усилий для возврата кольца и предотвращения его попадания в руки врагов. Кольца убитых офицеров СС использовались в экспозиции мемориала Гробница владельцев кольца «Мёртвая голова» в замке Вевельсбург. К январю 1945 года 64 % из 14 500 колец были возвращены Гиммлеру. Весной 1945 года все кольца, хранившиеся в Вевельсбурге, по указанию Гиммлера были захоронены под искусственно вызванной лавиной. Они не найдены до сих пор. Множество ветеранов вермахта живы до сих пор и выданные им перстни до сих пор с ними. А живут эти люди действительно долго...