Тут мне подумалось - а как бы это выглядело если бы было как в прямом репортаже ? расчеты уже были выполнены при ответе в другой статье, теперь , мы развернём ситуацию так: как это бы выглядело ,если бы астронавты двигались так - как на видео "прямого репортажа".
1- до 5 км/час за десятые доли секунды человек может разогнаться (за более 0,3 сек- спринтер!)
2 -Нормальные, при ходьбе, разгоняются за более чем 1,1 сек.
3 - вы переносите тяжесть тела за опорную ногу, смотрите : сначала вы наклоняетесь в сторону движения - вынося центр масс(ЦМ= ЦТ) - за опорную ногу (а ступня у вас (см 25 - в случае скафандра лапоть увеличивается до ~ 30 см этакая лыжа и очень мешает движению) .. тогда вы начинаете поднимать вторую ногу - она даёт реакцию на противодействие этому переносу ЦМ. нога, предположим, около 1\10 массы тела - шаг - 70 см.
4 -Наклон отрабатывается искривлением в тазобедренной части тела. когда тело практически сохраняет почти вертикальное положение, а опорная нога в бедре изгибается. Обычно длинна ног половина длинны тела(180). скажем 90 см. (Ц.т. будет, примерно, на высоте 1,30 м) , для переноса ЦТ на 35 см из 0 точки ,под действием увеличивающеёся силы Fск (Fv).
5 -На радиусе-длине ноги (90см). ЦМ опустится на (90 -SQRT( 90^2-35^2) )= 7 см.
На Земле:
Т.е. будет совершена работа = Мт*9.8*0.07 = ( при массе 80 кГ) - примерно 56 Н*м. т.е. средняя сила, которая разгоняла тело будет около 160 Н. Среднее истинное Ускорение получится около 2 м/сек2, Поставим в формулу ( t = SQRT(2S/a) получим t = 0,6 сек. при скорости тела - 1,2 м/сек - всего то! А мы не учли, что вторая нога не участвовала в разгоне и "ушла " дальше, а задерживала его и отнимет у нас несколько десятых секунд . Поэтому, чтобы при ходьбе быстрее разогнаться -надо увеличить размер шага. Что сильно отличается от стратегии разгона при беге. - Но именно там - мы сильно наклоняем тело вперед!
6
В такой же ситуации на Луне:
мы будем иметь работу около 9 Н*м , среднюю силу (без скафандра и ранца) - около 26 Н.. среднее ускорение - 0,3 м/сек2 .. подставляем в формулу имеем 1,5 сек.. И с той же оговоркой о второй ноге. Это ощутимое замедление. т.е. целый шаг (положение тело 1 -2 -точно над опорой- займет -3 сек !)
Со скафандром (А7Л ВКД- 91кг) - итого около 170 кг
работа будет около 19 Н*М ,средняя разгоняющая сила - 54 Н - тогда среднее ускорение - 0,3 м/сек2 - и положение будет точно таким же, время полушага -1,5 сек. -шаг 3 сек -только вдвое вырастут энергозатраты.
Т.е. , можно спокойно рассматривать человека без скафандра,это мало скажется на точности расчета динамики.
И совсем неожиданно на Луне нужно было открыть не только воду и цвета ,но и то что двигаться там надо -НАОБОРОТ ! И чтобы быстро бежать надо: бежать назад .. Это сардоническая гримаса горе астронавтам.. не открывшем самое удивительное на Луне - как надо там правильно ходить.
..