В истории великого Древнего Рима принято считать самым ранним и малоизвестным периодом Римское Царство . В 753 году до н. э. Рим Ромул основывает город Рим. Согласно традиции, с этого начинается его царствование. Тарквиний Гордый-последний царь Римского Царства, в 509 году до н. э. было поднято восстание против царя, чтобы основать Римскую Республику. Этим событием период царства заканчивается. Имена семи царей, которых историки считают отчасти легендарными: 1) Ромул, 2) Нума Помпилий, 3) Тулл Гостилий, 4)Анкус Маркус, а также царей с этрусским происхождением: 5) Тарквиний Старший, 6) Сервий Туллий и 7) Тарквиний Гордый.
Под сомнения современной исторической критики довольно широко попадают произведения древних авторов, которые были написаны через несколько столетий после периода царства. В критике подчеркивается, что из-за легендарных или архаических элементов данные труды весьма не надежны, а также, что авторы идеализируют характер Тарквиния.
В провинции Лацио главный город Рим появляется лишь в конце этого периода, когда археология завершает традицию. Тогда Рим становится организованным городом-государством со своими храмами и урбанизацией, который открыт для греческих и этрусских народных влияний.