Концерн ZF в 2020 году завершил приобретение американской технологической компании WABCO, сформировав передовой технологический проект ZF Commercial Vehicle Control Systems. В 2021 году Концерн ZF и ПАО «КАМАЗ» разработали проект «Подключённый автопоезд». К концу 2021 года планируется выпуск примерно 1400 полуприцепов КАМАЗ 3А-4А под общим названием «Интеллектуальный прицеп» (ITP). Новые полуприцепы будут снабжены интересными технологическими решениями. Согласно официальной документации ZF Commercial Vehicle Control Systems, «Интеллектуальный прицеп» (ITP) включает в себя системы: К 2022 году «КАМАЗ» планирует оборудовать примерно 4800 полуприцепов. Крупнейший российский производитель большегрузных грузовиков, автобусов и прицепов ПАО «КАМАЗ» и компания ZF заключили новаторское соглашение о сотрудничестве на поставку новейших интеллектуальных решений для создания взаимосвязанных грузовиков и прицепов в рамках проекта «Подключённый автопоезд». Кроме того, ZF подписала новое долгосрочно