Как известно, различные виды движения лошади называются аллюрами. Различают шаг, рысь, галоп и карьер. Самый медленный аллюр — шаг, его уставной темп (скорость) составлял 1 км за 10 минут (6 км/час). Рысь — более быстрый аллюр, когда лошадь ставит на землю попеременно две ноги, расположенные по диагонали. Темп строевой рыси — 1 км за 5 минут, т.е. 10 км/час. Шагом и рысью лошадь может двигаться продолжительное время. Стоит отметить, что знаменитые орловские рысаки, выведенных для достижения максимальной резвости именно на этом аллюре, никогда не использовались как верховые военные лошади. Размашистая рысь неудобна для всадника — сильно трясет в седле. Наконец, галопом лошадь проскачет 1 км за 3-2,5 мин (20-24 км/ч). Однако в действительности продолжительный марш частей и соединений кавалерии происходил переменным аллюром — выработанное практикой чередование уставных аллюров для наиболее рационального использования сил лошади и слаженного движения крупных конных групп. Применялся перем