Daewoo K1 является первой современной автоматической винтовкой разработанной военным агентством Южной Кореи ADD. В 1976 году командование войск специального назначения Южной Кореи ROKASWC выдвинуло требования по созданию нового оружия для замены, находящегося на вооружении, американского пистолета-пулемета М3. В связи с этим агентством ADD была начата работа над проектом «XB» с целью создания нового государственного (национального) оружия с усиленной огневой мощью, легкого для транспортировки и соответствующего требованиям предъявляемых к современному огнестрельному оружию. В 1980 году южно-корейской компанией Daewoo Precision Industries (подразделение крупного индустриального концерна Daewoo) были изготовлены опытные образцы нового автомата, который в 1981 году был принят на вооружение Армии Южной Кореи под обозначением Daewoo K1. Автомат Daewoo K1 калибра 5.56x45 mm NATO был разработан на основе американской винтовки М16А1 и отличался от нее в основном в деталях - конструкция приклад