Человечество применяло законы физики в военном деле с момента его возникновения, но в XV веке в связи с возникновением как таковой современной науки, оружие стало разрабатываться на ее основе, в результате чего оно сильно выросло в своих поражающих свойствах и одним из первых образцов такого оружия стал книппель - артиллерийский снаряд, приобретающий свои поражающие свойства за счет центробежной силы и силы тяжести.
Возникновение книппеля стало возможным только в XV веке, когда были сфрормулированны законы, обьясняющие действие центробежной силы и силы тяжести, таким образом, книппель стал одним из первых примеров применения этих законов на практике. Первоначально книппель представлял собой два круглых ядра, жестко соединенных между собой металлическим прутом, но со временем поражающих свойств книппеля стало не хватать, жесткое соединение заменило сначала гибкое с кольцом, а затем - и цепь, а целые ядра - их половины, в которые поначалу вкладывалась картечь, но позже от этой идеи отказались, ведь поражающие свойства книппеля были и так очень высоки.
Книппель действовал следующим образом: после выстрела из пушки составляющие его ядра разделялись, под действием центробежной силы он начинал раскручиваться, приобретая в процессе полета гигантскую скорость и подобно циркулярной пиле круша все на своем пути - что корабельные мачты, что человеческие тела. Благодаря своим ужасающим поражающим способностям книппель получил широкое распространение на флоте как противорангоутный (против мачт, парусов и снастей) снаряд, став одним из главных боеприпасов корабельной и береговой артиллерии вплоть до окончания эпохи парусного флота в середине XIX века, а последней битвой, в которой активно применялись книппели, стала оборона Севастополя 1854-1855 годов, где с их помощью русские моряки наделали биштексов из английских и французских кавалеристов.