11 октября 1424 года от чумы скончался предводитель таборитов Ян Жижка. Папство и немецкие феодалы торжествовали, ведь они думали, что лишившись предводителя, чешские еретики будут быстро разбиты, но они не хотели признать, что покойный Жижка был гением и создал идеальную на тот момент времени военную машину, которая способна ломать хребты противнику и без участия своего создателя, что наглядно показала битва под Устьем-над-Лабой (Ауссигом) 16 июня 1426 года.
Для третьего крестового похода на гуситов крестоносцы собрали огромную армию в 13000 человек, отличавшуюся к тому же хорошим вооружением и высоким боевым духом. Гуситы тоже хорошо подготовились к предстоящей битве, выставив на поле боя 11000 воинов, в число которых входили не только чехи, но бойцы из Великого княжества Литовского, возглавляемые князем Сигизмундом Корибутовичем, пришедшим на помощь чехам, дабы ослабить вновь поднявшего было голову врага Литвы Тевтонский орден.
Битвп под Устьем-над-Лабой началась с атаки крестоносцев на гуситский вагенбург, расположенный на холме. Крестоносцы, как они думали, извлекли правильные уроки из своих поражений при Горжице и Малешове, поэтому легко опрокинули густтскую пехоту и принялись крушить гуситские возы своими боевыми молотами и в тот момент, когда они, казалось ворвались в гуситский лагерь, им в тыл ударила литовская конница, которая заставила их отступить и подставиться под огонь гуситской артиллерии.
Удар гуситской артиллерии был страшен: ядра и пули делали в рядах крестоносцев целые улицы, те в итоге не выдержали и побежали, получая еще и от местных крестьян, которых они перед этим ограбили. В результате победы под Устьем-над-Лабой был сорван третий крестовый поход в Чехию, гуситы сами начали совершать военные походы на земли Восточной Европы, а в Риме и Вене окончательно убедились, что чешское восстание можно подавить только руками самих чехов и сделали ставку на разногласия в рядах гуситского движения.