Это сразу выдаёт отношение к себе, как к ребёнку, а никак взрослому уверенно у к себе человеку!
Ты уже взрослый человек ПЕРЕСТАНЬ спрашивать разрешение.
И даже простую фразу "а можно мне кофе?" замени фразой " мне пожалуйста кофе". Тогда отношение со стороны других людей поменяется в лучшую для тебя сторону)