Подготовка к третьему крестовому походу в Чехию шла ни шатко ни валко: желающих нарываться на огонь гуситских ручниц было мало, поэтому немецкие феодалы решили вновь разбить непокорных славян руками самих же славян в лице патрициев Праги и умеренных гуситов. 7 июля 1424 года собранная этими отщепенцами армия встретилась с таборитами под командованием Яна Жижки под Малешовым, дабы попытаться погасить пожар восстания.
Не имея численного превосходства перед армией своих противников, Ян Жижка долго уходил от их преследования и наконец, выбрал идеальное место для битвы близ крепости Малешов, где на небольшом холме построил незамкнутый вагенбург в виде буквы "П", а перед ним выстроил в боевые порядки всю свою армию - 8000 воинов при 35 орудиях, из которых 500 - всадники.
Подойдя к позициям Яна Жижки и видя свое полное превосходство, умеренные предложили ему сдаться, на что ответом стала матерная брань и тогда они начали атаку. Предусмотревший это Ян Жижка произвел контратаку, которая хоть и была отбита, но боевую задачу выполнила: умеренные бросили на таборитов все свои силы, которые к тому же столпились на узком склоне и тогда Ян Жижка применил свой козырь, спустив на противника телеги, груженные камнями. Этот прием он уже применял в битве при Горжице в 1423 году, но при Малешове он имел куда более сокрушительные последствия, ведь противник здесь не оборонялся, а наступал.
Удар получился страшным: первые ряды пехоты и кавалерии умеренных были в буквальном смысле слова раскатанны в лепешку, в то время как остальные пытались спастись бегством, давя друг друга, но это не удалось никому: табориты атаковали уже всерьез и вырезали всех своих противников. После победы под Малешовым Прага сама открыла ворота таборитам, Чехия обьединилась для противостояния крестоносцам, но этот триумф был омрачен смертью непобедимого Яна Жижки от чумы 11 октября 1424 года.