С IV века до н. э. вокруг города Аксум развивалась Аксумская империя или царство Аксум. Находилось оно на севере Эфиопии, Джибути и в нынешней Эритрее.
Царство Аксум было важным государством Африканского Рога и достигла своего пика развития с 1 по 6 века. Данное царство являлось важнейшим игроком в торговле меж Римской державой и Древней Индии, потому что находилось на перекрестке торгашеских путей промеж Индии и Средиземного моря. Начиная с III века, правители Аксумской империи стали отчеканивать свою валюту, тем самым способствовал торговле. Также, они захватили и царство Куш, которое приходило в упадок. После завоевания Химьяра ( в то время правила Элла Асбеха) царство Аксум расширило своё правление на южную Аравию и вошло в политику государств Аравийского полуострова. Когда Аксумская империя была на пике своего развития, она располагалась на территории таких стран, как: Эритрея, Северная Эфиопия, Джибути, Сомали, некую территорию Судана, Египта и Саудовской Аравии. Персидский пророк Мани в своем описании поставил Юг в один ряд с Персией, Римом и Китаем, а также назвал его, как одну из великих держав в то время, которых было всего четыре.
Аксумская империя была первой в мире, официально принявшей христианство, которое стало государственной верой. Это произошло в 330 году, при Эзане д' Аксуме. Также, этим жестом Аксумское царство положило конец преследованию многих иудео-христианских общин, которые уже широко существовали на Земле. Сравним, например, с Римской империей - она после принятия Фессалоникского эдикта до 380 года не являлась формально православной.
Прочные добрые отношения между государством Эфиопия, которое было христианским, и его мусульманскими соседями наладились в VII веке, когда первые мусульмане Мекки спаслись там от притеснения со стороны курайшитов. Основная хиджа в исламской традиции - это изгнание последователей Мухаммеда, таких как Джафар ибн Аби Талиб.
Местом, где покоится Ковчег Завета, а также домом царицы Савской, согласно традиции, считается Аксум, жители которого возвели ряд монументальных стен.
Термин " Эфиопия" в древней географии обозначало Африку. Именно этот термин использовала Аксумская империя с четвертого века.