После провала второго крестового похода на земли гуситской Чехии немецкие феодалы поняли, что справиться с еретиками сами они не смогут при всем желании и лучший враг чеха - это сам чех, поэтому они решили сформировать новую армию из числа чешских феодалов, напуганных размахом народного восстания, но она была наголову разбита Яном Жижкой в битве при Горжице 27 апреля 1423 года.
Ко времени битвы при Горжице Ян Жижка уже полностью утратил зрение, но его интуиция и тактическое чутье были все так же остры и в сложившейся ситуации он принял верное решение - разместить гуситский вагенбург на вершине крутого холма, а у его подножья построить в боевые порядки гуситскую пехоту, которая должна была максимально измотать противника. Расчет оказался верным: на равнине перед гуситским вагенбургом чешские рыцари несли огромные потери от гуситских пехоты и артиллерии, в то время как сами были неспособны нанести им никакого ущерба, наглядно показывая, что время, когда рыцарская конница была безраздельной хозяйкой поля боя, безвозвратно ушло.
Ко второй половине дня обескровленные рыцари уже не могли продолжать атаковать и сами вяло отражали атаки гуситской пехоты. Этот момент и решил использовать Ян Жижка для решающей атаки гуситской кавалерии, но перед этим он решил ослабить сопротивление рыцарей, спустив с холма несколько телег, груженных камнями. Спасаясь от них, чешские феодалы разомкнули строй, в разрывы тут же устремились гуситские кавалеристы, которые разбили единое рыцарское войско на отдельные отряды и начали резню.
Под Горжицей войско чешских феодалов потерпело настоящую катастрофу, в ужасе от действий "Страшного слепца" (такое прозвище после Горжицы получил Ян Жижка) чешские рыцари попрятались по своим замкам, откуда носа более не высовывали. Немецкие же феодалы от действий своих чешских прихвостней пришли в ярость и начали подготовку к третьему крестовому походу против гуситов, закончившемуся также бесславно, как и два предыдущих.