Деревянные рельсовые дороги появились на шахтах Англии и Германии. Можно сказать что эта и стала прообразом железных дорог. В горнодобывающих районах Германии и Англии использовали деревянные рельсовые дороги еще в XVI в. По ним с помощью вагонеток возили руду. На равных расстояниях укладывали шпалы, обычно расстояние между шпалами было равно расстоянию колес у вагонетки. К шпалам прибивали длинные брусья (рельсы) Получалось так, что шпалы не давали расползаться рельсам. Колесе снабжали ребордами-гребни, удерживающие вагонетку на рельсах. Таким образом придумали основной принцип железнодорожного хода- сочетания выступающих по высоте рельсов, которые выполняют несущую и направляющую функции. Деревянные дороги. На поверхности рельсовую дорогу построили в Англии в 1603г. Вагонетки с углем тянули лошади. В России первую деревянную дорогу построил механик Фролов Козьма Дмитриевич в 1755г. Он первый в мире применил канатную тягу. Более менее похожую на современную дорогу, построили в 174