В начале 80-х годов в Южном Централе Лос-Анджелеса Crip Walking стал развиваться как символический танец банды Crips, из-за чего и получил свое название. Crip Walk или C-Walk – стиль современного уличного танца, ориентированный на виртуозную импровизированную работу ног. Он появился в конце 60-х годов 20 века в Комптоне, бедном пригороде Лос-Анджелеса, и исполнялся под хип-хоп. Участники группировки использовали ловкие движения ног, для того чтобы изображать свое имя или подавать знаки и посвящать в банду новых членов. В начале 70-х с развитием банды Crips, у них появлялись особые, понятные только им движения, вначале их использовали как визуальные сигналы, пароли, предупреждения. Развивая эту мысль, Crips стали использовать эти движения для посвящения в члены банды, и если ты не являлся членом их группировки, но копировал их движения, тебя могли застрелить прямо на улице. Эти движения впервые стали называть Crip walk-ом. Далее это уже переросло не просто в движения, это стало их