Прообразы современных ножничных подъёмников применялись в Европе ещё в позднем Средневековье. Рычажно-крестообразные конструкции, которые удлиняются при сведении концов этих рычагов, называют ножничными, так как каждая из их секций похожа на хорошо известные нам ножницы. Такие механизмы для подъёма грузов, обладают рядом преимуществ: Поэтому механизмы, основанные на этом принципе движения, можно встретить в изобретениях Леонардо да Винчи. Тогда такие ножницы назвались нюрбергскими. Средневековье В те времена для осады высоких крепостных стен нужны были подъёмные приспособления. Но перемещать громоздкие лестницы на многокилометровые расстояния было невозможно. Поэтому для штурма крепостей использовались компактные складные лестницы, аналогичные нюрнбергским ножницам. Эти захватные устройства можно встретить ещё в сочинениях Вегетия (VI век) и гравюрах эпохи Архимеда (III век до н.э.). Также они использовались и при тушении пожаров, во время строительных работ, а художники с их помощью р