Морфологическая категория времени глагола — это система противопоставленных друг другу рядов форм, обозначающих отношение действия ко времени его осуществления.
I. Категорию времени имеют только глаголы в форме изъявительного наклонения. Повелительное и сослагательное наклонение не имеют форм времени.
II. Формы глагола одного времени могут употребляться в значении другого. При переносном значении время определяем по отношению к моменту речи
Настоящее время в значении прошедшего: Из шатра, толпой любимцев окруженный, выходит (вышел) Петр.
Настоящее время в значении будущего: Еду (поеду) сегодня ночью отдыхать на море.
Прошедшее время в значении будущего: Так я и отдал (не отдам) тебе эту книгу - держи карман шире!
Будущее время в значении настоящего времени: Как увижу (вижу) школу, всегда вспоминаю беззаботные, счастливые деньки.
Будущее время в значении прошедшего: Он как стукнет (стукнул) по столу.
Итак, значение формы времени можно определить по синонимичной конструкции. Например: Сегодня я встал поздно; ПРИХОЖУ к колодцу — никого уже нет. -> Сегодня я встал поздно; ПРИШЕЛ к колодцу - никого уже нет.
III. Категория времени тесно связана с категорией вида глагола. Глаголы НСВ имеют формы настоящего, прошедшего и будущего сложного времени. Глаголы СВ не имеют форм настоящего времени (действие завершено), употребляются в только прошедшем и простом будущем времени. Это надо учитывать при образовании форм повелительного наклонения. Повелительное наклонение глаголов НСВ образуется от основы настоящего времени (бер/ём - бери). Формы глагола СВ образуются от простой формы будущего времени (за/бер/ем - забери).