Техническое зрение коллаборативного робота Techman бывает двух видов – встроенное и внешнее.
Встроенное техническое зрение
Встроенным техническим зрением (то есть таким, которое есть даже в самой базовой комплектации) не может похвастаться практически ни один производитель коллаборативных роботов.
Встроенную камеру называют «Eye-in-Hand». С помощью неё коботы TM Robot могут анализировать визуальную информацию об объектах, находящихся в поле зрения камеры.
Камера понимает, какого размера предмет, каков его внешний вид (цвет, состояние поверхности и т.п.), расположение в пространстве, есть ли маркировка и что на ней нанесено. Все эти данные позволяют коллаборативому роботу принять решение, какое действие совершить по отношению к объекту.
Без технического зрения не обойдется ни одна задача, включающая, например, сортировку изделий или контроль качества.
Внешние камеры
Помимо встроенной камеры к коботу TM Robot можно подключить внешние. Они помогают расширить зону видимости.
Дополнительные камеры позволяют, например, использовать руку кобота исключительно с целью захвата. Например, на видео ниже коллаборативный робот захватывает с конвейера изделие, подносит к дополнительной внешней камере технического зрения, которая визуально анализирует объект. Если он обладает требуемыми характеристиками, TM Robot укладывает его на паллету. Если нет, то изделие уходит в отбраковку.
Наклейки-маркёры TM Landmark
Если вы хотите использовать коллаборативного робота Techman в различных задачах, настроив его единожды, то вам помогут наклейки-маркёры TM Landmark со специально разработанным рисунком, позволяющим камере определять ориентацию данной наклейки в пространстве. Они выполняют роль контрольных точек, от которых манипулятор начинает свою систему координат.
Наклейка размещается в любой точке рабочего пространства. Далее кобот настраивается относительно данного маркёра. Манипулятор запоминает все точки, связанные с задачей, относительно заданного ориентира.
Теперь нет необходимости в точной установке робота.
При перемещении или смене задачи его не нужно будет каждый раз перенастраивать. Достаточно один раз запрограммировать кобота на разные виды работ, чтобы он по ТМ-меткам определял, какую задачу ему предстоит выполнить.
Если роботов несколько, то, считывая TM-метки, они могут взаимодействовать друг с другом, как две руки человека, выполняя операции слаженно и продуктивно.
Наклейки идут в комплекте с коллаборативным роботом Techman. Также вы можете докупить необходимое количество при необходимости.
Приходите на экскурсию к нам в офис (Москва) – сможете увидеть всё своими глазами. Или звоните по телефону +7 (499) 390-93-37, чтобы проконсультироваться техническими специалистами компании ОСНАСТИК и подобрать подходящее оборудование Techman.