РПГ-7В / 6Г3 разработан Красноармейским подразделением ГСКБ-47 (ныне - ГНПП "Базальт"), главный конструктор - В.К.Фирулин. Разработка первого варианта РПГ-7 начата в 1958 г. В создании гранатомета принимали участие Тульское ЦКИБ СОО, Ковровский механический завод, Высокогорский механический завод, Нижне-Тагильский завод «Планта» и др. Выстрел ПГ-7В к гранатомёту РПГ-7 сконструирован В.К.Фирулиным (Государственная премия 1964 г.). Заводские испытания первого варианта РПГ-7 проведены с 25 февраля по 11 июня 1960 г. Испытания прошли успешно. РПГ-7 принят на вооружение 16 июня 1961 г. Серийное производство РПГ-7 начато в 1961 г. на Ковровском механическом заводе. В 1969 г. начат выпуск доработанной модели гранатомета РПГ-7В / 6Г3, который оснащался оптическим прицелом и стал одним из самых массовых гранатометов конца XX века. Гранатомет РПГ-7В в ВС России Гранатомет РПГ-7В и его модификации является одним из самых массовых ручных гранатометов в вооруженных силах России. Различные версии Р