28 апреля 1974 года в испанском городе Алькобендас, что входит в центральную провинцию Мадрид, в семье автомеханика Эдуардо Круса и его жены Энкарны Санчес, парикмахерши, родилась дочь, которую назвали Пенелопе. С самых ранних лет жизнь Пенелопе была посвящена балету и танцам. 9 лет она изучала классический балет. Но в 16 лет ей довелось посмотреть эротическую комедию Педро Альмодовара "Свяжи меня!", и с этого момента её мечтой стало стать актрисой. С огромным рвением она стала искать возможности попасть на экран и очень скоро добилась этого: в 17 лет она снялась в небольшой роли в эротическом телесериале "Розовая серия". Через год, в 1992 году, Пенелопе Крус Санчес (именно так выглядит правильное написание и произношение полного имени актрисы) сыграла свою первую, довольно значительную роль в полнометражном художественном кинофильме, опять же эротического содержания, "Ветчина, ветчина" режиссёра Бигаса Луны. Партнершей начинающей Пенелопе в этом фильме была уже знаменитая к тому врем